经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场．主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施，选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心，通过圆光栅读数误差试验，实现对光栅测角误差的修正，从而确保了该产品的测量精度．