对液压系统的自学习故障诊断方式进行了研究，通过故障分级进行系统推理诊断建模，借助函数拟合、参数逼近等手段，不断在自学习中完善参数，从而在故障出现时分析原因并计算出隶属度，并给出了CY2铲运机局部系统应用的示例，对这一方式的进一步深入应用和改进有指导性意义。