介绍一种利用宽带编码声信号进行水流流速测量的装置.当某一水层水团与测流仪之间有相对运动时,声波反射信号将产生相应的多普勒频移,从而可以得到两者之间的切向速度.为了计算其绝对速度,换能器采用了四波束结构.这里还介绍了用于相关接收的编码脉冲的形式和接收电路的结构.该装置适合江、湖、河口的流速、流量的测量.

目标识别是声纳的主要功能之一，其性能包括识别正确率、泛化能力和识别距离。由于数据样本的保密特性，声纳目标识别系统设计有其自身特色。在设计过程中，应首先降低对数据样本的依赖，把目标辐射噪声的机理分析、组成、运动规律等知识巧妙地运用到系统设计中；其次还应尽可能提高泛化率，以提高声纳目标识别系统对未见过的样本的正确识别能力。讨论了声纳目标识别流程、声纳目标识别系统的设计方法；在声纳目标识别系统的性能评估中，给出了目标识别距离的估算方法。

主要分析影响声纳性能的海洋声学环境因素，给出影响声纳作用距离的声传播损失、海洋环境噪声和海洋混响的声学模型．这些模型的使用，对声纳性能预测和分析具有重要的工程价值．

在主动式声纳系统中,信号产生器、功率放大器和发射换能器等组成的发射机是不可或缺的。传统的水下声纳发射机存在效率低,功率小,带宽窄,功能简单及易损坏等缺点。该文提出了一种大功率、小体积且包含信号产生、监控与通信等功能的智能宽带声纳发射机的设计方案。该方案以现场可编程门阵列（FPGA）为核心,采用移相脉宽调制（PWM）的D类功率放大器结构。湖试和海试表明,以此方案设计的声纳发射机达到了1.03 kW的平均输出功率、84%的效率及50%的带宽。从制成至今2年时间,发射机工作一直稳定可靠。

设计并实现了一种体积小、效率高的水声信号发射机，是一些使用电池供电的水声设备（如便携式水声通信设备、便携式水下探测设备等）的关键技术。为满足这些需求，该文从基本理论出发，结合现代音响功放的理论、经验和设计方法，提出了一种全新的微型水声信号发射机设计方案，且通过2007年3月的湖上试验验证了所提出的方案。

为了解决声纳实际使用中强脉冲干扰影响目标检测和跟踪的问题,提出一种在阵元域内实现的自适应干扰抵消方法.该方法基于最小均方（LMS）误差准则的自适应滤波来实现,引入频域批处理方法大大降低了运算量,采用可变步长的自适应叠代方法实现了对强脉冲的快速抑制.提出一种自适应干扰抵消参考信号的提取方法,同时在自适应算法中施加梯度约束计算,从而实现强干扰背景下的目标稳定跟踪.经多次水上试验表明：该方法能够不损失目标信息对强脉冲干扰进行有效抑制,达到检测被强干扰掩盖的目标信号的目的,同时也能实现强干扰背景下的目标稳定跟踪.

深海声纳式高度计是装备在深海探测设备上的回声测深装置。本文在对声纳测距原理及水声换能器参数进行研究分析的基础上,提出并设计了基于PIC16C74处理器芯片的传感器电路系统。该系统配合深海探测设备的水下嵌入式系统,可实时探测设备距海底高度。系统的陆地水池试验给出了良好的结果。

针对用主动声纳探测水下高速运动的小目标存在的主要干扰，海面，海底混响和接收信号的起伏，讨论了宜采用的声纳信号形式，在混响信道中，对高多普勒目标采用加窗的长ＣＷ脉冲是合适的，而根据多途信道中回波存在的起伏的特点，需要采用多频脉冲，最后给出了用探测高速小目标的声纳最佳发射信号形式和频率编码方案。

介绍了如何根据近年来海上走私的新特点,利用成熟的声纳探测和水下机器人技术,进行反走私水下取证系统设计的设计思想和技术方案,并对系统的组成、性能及工作原理和使用方法进行了阐述.

介绍一种基于声纳传感器和单片机的高精度、多接口的测量系统设计。声纳传感器采用SensComp公司600系列高灵敏超声纳传感器,单片机选用SliCon Labrary公司C8051F040。它支持LCD显示,RS 232和控制器局域网（CAN）两种总线实时数据传输接口。试验表明,系统具有测量范围宽,精度高,数据传输方便等特点,能够满足相关检测与测量以及数据可靠快速传输的要求。