将单片机用于超声波声速测定仪的控制部分，进行了系统的软硬件设计．实验表明，该仪器能直接发射与接收超声波，利用超声波在媒质中的传播速度来测定物质的浓度、密度等物理量，并具有测量精度高，抗干扰与稳定性好的特点．