实际的混合隔振系统一般由刚体振源、弹性安装基础以及连接它们的隔振器、作动器构成，是一个复杂的具有刚柔耦合特性的无限维分布参数系统。为了兼顾系统建模的准确性和控制器设计的方便性，采用子结构模态综合法对柔性基础混合隔振系统进行建模，并与ANSYS建立的有限元模型进行对比，在验证模型有效性的基础上，基于修正的独立模态控制算法对混合隔振系统进行控制设计和仿真分析，结果表明设计的混合隔振系统能够有效地减小基础的振动响应，且隔振效果优于被动隔振系统。

根据经济性的含义定义主动隔振系统的能耗经济性指标，在此基础之上以单自由度隔振系统为对象，讨论传统隔振性能指标与能耗经济性指标的关系，并基于经济性指标对隔振系统进行优化设计，优化结果表明该方法不仅能取得满意的隔振效果，而且可节约控制能量。