针对全向移动运输机器人的定位与跟踪,提出了一种获得实时位置跟踪的混合式方案。首先,采用基于IEEE802.15.4a无线传感器网络标准的NanoLOC无线传感器网络作为通信和全局实时定位系统,以获得距离测量值;其次,为了利用这种带有噪声的距离测量值准确地估计移动运输机器人的姿态和路径,提出了采用基于贝叶斯滤波的粒子滤波方法来对基于NanoLOC距离测量值进行处理,同时采用激光测距仪作为地标检测,为对接操纵提供精确定位;实验结果表明提出的定位方案具有较小的跟踪误差。

研究了一种基于光纤准白光干涉技术的大量程绝对测距系统.该系统利用200mm的短扫描导轨,可以实现10m以上的测量范围,测量精度为1μm,重复性优于10-5.系统首次引入光开关器件用于量程倍增.论述了系统的基本原理和量程倍增系统,并给出了相应的实验结论.

超声是液位测量的主要技术之一,但传统的超声液位测量技术在测量准确性等方面还存在不足.研究表明优化系统发射波形可以明显提高测量的准确性和距离分辨力.采用线性调频（linear frequency modulated,简称LFM）波形发射及回波信号能量压缩、优化测量系统、引入渡越时间修正量,形成一种新的超声液位测量技术,并进行实验验证.实验结果表明：液面静止状态下,线性调频波激励方式渡越时间修正前与修正后的测量绝对误差比单脉冲激励方式最少减小分别为0.595 mm和1.52 mm;液面波动状态下,线性调频波激励方式渡越时间修正前与修正后的测量均方误差比单脉冲激励方式最少减小分别为0.487 mm和1.39 mm.

针对目前严重的疲劳驾驶行为,研制了一种疲劳驾驶检测装置。在座椅头枕上前方正对驾驶员头部的位置安装1个红外线发射二极管和2个红外线接收头,由单片机控制红外线发射的电流强度,同时检测接收头的信息就可以检测头部的相对位置。如果驾驶员处在疲劳驾驶状态中,头部必定偏离正常位置并且时间超过设定值,则输出报警和制动控制信号。在几种典型车辆上对该系统进行了实验,验证了方法的正确性和有效性,并能达到较高的测量精度。

大尺寸绝对距离测量是技术是解决工业生产中大型同精度测量的重要手段。本文介绍了该技术的基本原理及国内外发展现状，并对影响测量精度的三个重要因素作了分析和讨论，并预言超短波Ｘ激光，自适应光学及集成光学技术将会在该领域得到广泛应用。

提出一种可以测量１米以上绝对距离的光纤干涉测距系统，采用两部分干涉结构，分别对靶标进行定位及光程调谐和对距离进行测量。通过引入已精确标定的光纤进行光程倍增以扩大系统的动态范围，对系统的信号处理方法进行了初步讨论，并给出系统仿真的结果。

提出了一种基于人工神经网络的全光纤化大量程实时距离干涉测量仪.采用双正弦相位调制方法,即通过同时调制半导体激光器的波长和干涉仪的光程差实现外差测量.为了扩大干涉仪的测量范围和消除输出信号中的交叉敏感,采用人工神经网络进行信号处理,把两路经过初步解调的干涉信号作为输入样本,物体距离的实际值作为输出样本,对神经网络进行训练,以使其具有良好的推广能力.实验结果表明神经网络的使用不仅扩大了距离的测量范围而且提高了测量精度.

提出一种将目标定位过程和测量过程分开的绝对距离测量系统。系统引入光纤干涉方法提高了其柔性和抗干扰性能，并利用已精确标定的光纤组实现了量程的倍增，扩大了系统的测量范围。文中论述了系统的基本原理和数字化定位信号处理系统，并给出了相应的实验结果。

介绍超声皮带秤的工作原理。超声检测是物料输送计量中的一种新技术，他可利用超声波在空气中发射和接收回波的时间差来测量皮带上物料的厚度，利用多普勒测速法来测量传送带的运行速度，利用电容传感器检测物料密度的变化。实践证明他具有稳定性好、精度高、维护量小等特点，具有广阔的应用前景。

针对液体、固体物体表面过于光滑，不易测量的状况，采用ATMEL公司生产的单片机AT89S52最小系统设计并实现了一种结构简单检测迅速的超声波测距仪。根据超声波在空气中的传播特性，重点讨论了超声波测距的数据处理方法、装置的硬件实现以及为提高测量精度采用的温度补偿方法。系统由单片机最小系统、温度测量电路、数码管显示电路、超声波发射接收电路、LED显示电路、报警电路组成。通过实验，表明系统测量工作可靠，有良好的测量精度和灵敏度。