在电动汽车的复合制动系统中,由于电机制动系统与液压制动系统具有响应差异性的特点,所以复合制动系统中的电机与液压协调控制是整车制动过程中的舒适性的关键性问题。对此,提出了一种复合制动协调控制策略,包含补偿算法模块和切换算法模块。补偿算法模块在电制动状态刚介入电-液复合制动状态时,利用电机制动扭矩补偿具有迟滞性的和响应慢的液压制动系统,保证驾驶员制动感觉的一致性。切换算法模块在电机制动系统与液压制动系统相互切换时,利用模糊PID控制算法对电机制动力进行修正,减小电机制动系统与液压制动系统响应差异性带来的冲击度问题,改善驾驶员制动时的舒适性。利用AMESim、CarSim和Simulink建立联合仿真平台,对几种典型工况进行仿真验证,结果表明,在制动过程中协调控制策略能够保证制动初始时制动感觉一致,在不同切换状...

车辆动态称重系统作为治理超限运输的主要工具，其测量精度一直是主要的研究课题。通过动态称重的实测数据，运用一元线性回归方法，建立以速度作为补偿因子的补偿模型，然后用该补偿模型对动态测量结果进行修正，并进行了相应的软件设计。实际应用表明该补偿算法具有一定的精度和实用价值。

针对铂电阻测温时存在的本质非线性特征，分析了产生非线性误差的主要原因，阐明了反向分度函数法、牛顿迭代法、查表法等几种主要铂电阻非线性补偿算法的原理与特点，并利用基于单片机的温度测控系统的实测数据作为样本，在Matlab仿真环境下，按不同的曲线拟合阶次和方式等条件，对这些算法的补偿误差进行了对比分析。结果表明：采用分段最小二乘曲线拟合法既简单又能有效地减少补偿误差；在相同条件下，牛顿迭代法的补偿精度高于反向分度函数法和查表法。

利用热电偶测量动态温度,响应速度常成为制约指标.提高响应速度的常规途径是热端外露、减小壁厚,即减少测温元件的热容,但这必然会降低热电偶的强度和耐磨性.本文从热电偶传递函数出发,推导了一种补偿算法.通过处理输出信号立即获得实际温度值.该算法易于在单片机内实现,是开发智能化快速热电偶的有效途径.

微机械陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器,与传统陀螺仪相比,它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,但其性能受环境温度的改变影响很大.通过分析温度变化对微机械陀螺仪的影响,推导出陀螺输出、驱动轴相位与温度的关系,提出了一种无温度传感器的新型补偿算法,经温度实验补偿后的陀螺温度漂移减小到补偿前的5%,为微机械陀螺的性能改善提供了一种新的途径.