在简要介绍轨道交通运行环境的基础上，本文在硬件电路、性能及特点、运行效果等几个方面介绍了轨道交通回馈装置。此设备可以将有功功率、无功功率回馈电网，具有运行灵活、相应快、THD小等特点。

本文提出了一种新的电流跟踪PWM控制法，即载波反相三角波比较电流跟踪PWM控制法（CR—PWM），详细解释了CR—PWM控制法的工作原理，并通过与传统三角波比较法及滞环控制法的比较，显示出CR-PWM控制法的优点。通过仿真证明了CR-PWM控制法能消除制约当前电流控制型逆变器发展的瓶颈。

介绍了全差分运放的共模反馈原理,并对闭环工作的一级全差分运放结构进行分析,给出了一种电流控制型的高增益共模反馈电路的设计方案。该方案采用标准CMOS0.13μm工艺库,并通过CAD仿真软件验证,结果表明：该共模反馈电路的开环直流增益可达到95dB,补偿后的相位裕度可达到50°,并可在150ns后确保一级全差分运放稳定工作。

介绍了一种大功率电流型控制反激DC／DC变换器的设计与实现，并提出了一种更简洁的储能式变压器的设计方法，设计并研制成功1kW 27V／190V样机，具有过载短路能力强、体积小、重量轻等优点。

被动式吸振器(passive dynamic vibration absorber,简称PDVA)结构参数不可调,减振频带单一,不适用于宽频减振’为解决上述问题,首先,以磁流变弹性体(magnetorh-eological elastomer,简称MRE)为刚度元件,设计一种刚度可调的自适应吸振器(adaptive dynamic vibration absorber,简称ADVA);其次,对弹性体原料组成及磁流变效应进行介绍和分析(然后,对受控系统增加吸振器,引起系统新的共振问题提出了吸振器工作过程中的电流控制方法以消除新增的共振现象;最后,进行了仿真及实验研究。结果表明,本设计可将减振频带拓宽至11 37 Hn并且利用提出的电流控制方法可有效消除系统新增的共振峰。

以西门子611D驱动系统的数据优化为例,系统地探讨了速度控制环、电流控制环和位置控制环的数据优化,具有一定的实用价值。

介绍流量比例阀电控装置的软硬件结构、工作原理和功能，是一种比例流量阀的新的控制模式。

根据液压支轲电液控制状况，提出了一种改进措施。论述了改进后的技架电液控制结构、工作原理、抗干扰措施及程序设计框图。