把嵌入式系统应用到仪器仪表领域，让传统的仪表，Intemet和微处理器相结合，已成为仪器仪表行业发展的趋势。本文首先由基于嵌入式智能仪表的远程监控系统引出嵌入式控制器，然后结合嵌入式控制器，作者具体阐述了UML—RT和平台思想在嵌入式控制器系统设计中的运用，给出了嵌入式控制器设计的详细步骤和具体内容。

在串联机械手运动控制中常采用PID控制器,存在超调较大、跟踪精度低的问题,为此设计了一种基于微粒群(PSO)算法的模糊PID控制器。首先,根据两力臂串联机械手模型,推算出动力学方程式和传递函数;然后,设计控制器的系统结构,采用PSO算法优化模糊PID控制参数,提高了系统的自适应能力和跟踪精度;最后,在MATLAB中对机械手位置跟踪控制进行仿真。仿真结果显示:PID控制超调较大,有震荡;经模糊调整后,超调变小,稳定性较好;再通过PSO优化,响应速度变快,超调量基本消除。