针对全自主扫雪机器人在扫雪运行过程中偏离运行轨迹、覆盖率小、重复率高的问题,提出了一种路径-方向解析的选择搜索机制,设定扫雪场景局部坐标和世界坐标模型,采用视觉处理融合超声波测距反馈机制和方向解析算法,建立人机交互界面决策规则。通过扫雪机器人硬件和软件两个部分连接控制点,软件部分包括积雪识别、位置信息获取、人机界面;硬件部分包括行走机构、浮雪机构、视觉传感器、超声波传感器以及STM32F103ZET6芯片为核心的系统硬件。结果表明该优化控制算法在扫雪场景100cm范围内起点偏移距离维持在±2.17%内、起点偏差角度维持在±0.37%内、扫雪覆盖率≥95%、扫雪重复率≤20%,满足一定区域范围全自主除雪需求。

简述热电偶传感器的工作原理,针对热电偶温度传感器非线性不足的原因,以AD538AD乘法器为核心,对热电偶传感器进行线性化处理,开发了具备高精度测量、智能化的温度测量仪,并在高精度温度测量仪的自动分段技术、数字显示、报警技术等方面进行了论述。产品在试验中达到了设计要求。

以某特大桥为例,首先对其结构及地形条件进行简单概述,对液压自升平台翻模施工技术的可行性进行分析。然后阐述了该翻模施工技术原理,对该桥梁空心高墩液压自升平台翻模施工过程进行探讨,主要对钢筋安装;翻模组装;混凝土灌注;施工平台提升;模板拆除、翻升、直立等施工关键技术进行了深入研究。最后对该施工技术的实施效果进行分析,望能为同类工程提供借鉴。

FlexRay是FlexRay共同体（FlexRayConsortium）制定的车载网络通讯协议。该协议基于TDMA的确定性访问方式,具有容错功能及确定的通讯消息传输时间,同时支持事件触发与时间触发通讯,具备高速率（10Mb/s）通讯能力,适用于下一代线控系统等。文中着重于分析车载网络FlexRay总线协议（V2.1）,针对于该种协议的静态段结构进行了详细解析,以促进对FlexRay总线阵结构的了解。