对发射换能器带障板的声场特性进行了分析，对两种类型的发射换能器带障板的增益进行了计算，并实际加以测试。障板增益在换能器工作频段内存在一个凹点（即较大负增益），随着安装距离的增大，凹点对应的频率逐渐下移，换能器在凹点频率的指向性得到展宽。适当的应用反声障板，可以起到改善发射换能器的指向性，调节发送电压响应等作用。

介绍FD型平衡阀结构与工作原理，建立数学模型，用SIMULINK搭建FD平衡阀的动态模型，仿真分析主阀芯运动阻尼系数、主阀芯弹簧刚度和先导阻尼塞处阻尼孔过流直径对系统动态特性的影响，为平衡阀的优化设计提供理论基础。