采用全液压转向系统的重载运输车辆在颠簸、急转弯工况下,系统负载会发生突然变化,此时系统会出现压力冲击、液压能异常损失,严重时会导致液压元件损坏和系统崩溃,针对该实际问题,提出一种集成于全液压转向系统的液压能量再生模块,以实现回收并利用冲击能量、减缓转向系统压力冲击的目的。基于AMESim分别对含有能量再生模块的有负载反馈全液压转向系统和无负载反馈全液压转向系统建立数学模型,研究能量再生模块的动态特性,并对含有该模块的试验样车开展了不同路况下的路面试验。仿真和试验结果均表明:能量再生模块能量再生效果好,在重载运输过程中能有效吸收压力冲击,且能量再生模块释放液压能平稳有效。

确定了方向盘记忆功能全液压转向器整体方案,设计选型了补油阀、方向盘传感器和控制器、转向轮传感器,开发的样机通过装车测试,测试结果表明达到了记忆精度≤15°设计目标,实现了方向盘与转向轮精确对应关系。满足了全液压转向产品高端化需求。

该文针对矿井下特殊的工作环境,介绍了全液压转向的4种转向控制方式,分别说明了助力转向、全液压转向、流量放大器转向和多路阀控转向的工作原理、特点,结合生产厂家给出的转向元件的具体参数以及实际工况给出了选型设计计算,具体指出了各转向形式的适用范围,选型匹配时的注意事项,总结了全液压转向系统的设计方法,为矿用车辆转向系统的设计选型匹配提供一套行之有效的方法及经验。

该文介绍了某型号矿用防爆胶轮车的总体方案及结构参数，以及采用全液压转向系统的工作原理图。以该型号矿用防爆无轨胶轮车液压转向系统为研究对象，对负荷传感全液压转向系统的动态模型进行仿真，并进行试验验证，从理论和实验上验证了该转向系统的可靠性，结果表明负荷传感全液压系统响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。

负荷传感转向系统能够按照转向油路要求，优先向转向系统分配流量，无论负载压力大小，方向盘转速高低，均能保证供油充足，转向动作稳定可靠，因此在隧道施工专用搬运车辆上得到广泛的应用。该文通过对负荷传感转向液压系统的组成、工作原理以及动态特性的分析，得出采用负荷传感转向液压系统比常规转向液压系统的能量损失小，并具有较好的系统稳定性的结论。

介绍了某型号负荷传感静态优先阀的结构和工作原理,通过完整的数学模型和系统传递函数框图定性地分析了影响优先阀转向流量响应的重要参数,建立了其AMESim仿真模型,对优先阀在不同输入条件下的转向流量动态响应进行定量仿真分析,并对优先阀结构的关键参数进行了优化。对比仿真与实验结果发现,仿真模型准确反映了优先阀的输入输出特性。仿真分析表明,优先阀LS和R阻尼孔的大小对转向流量动态响应有很大影响,适当增大其直径可以提高系统性能。

介绍了全液压转向系统的构成，阐述了液压转向系统油路状态，对比分析了定量泵、恒压泵和负载敏感变量泵全液压转向系统的特点，完成了WJ？7FB多功能铲运机恒压闭芯无反应转向系统的设计。