基于电液伺服控制原理，将工程车辆2个驱动轮的输出转速分别作为伺服系统的激励和响应，设计了一种新型的工程车辆液压传动系统。通过人为调整反馈通道比例系数K，实现车辆的直行和转向控制。针对本系统，应用仿真软件AMESim进行了相应的仿真分析。结果表明：该系统能够有效地完成直行和转向动作，整个过程响应迅速、运行平稳、控制精度较高。

以单泵双马达阀控速度闭环控制系统作为工程车辆的轮边驱动单元为研究背景分析了车辆调速与转向控制原理提出了应用负反馈闭环控制技术调整发动机转速的节能思路并进行了AMESim仿真分析。结果表明：该系统能够实现两个驱动轮转速的独立控制对复杂路面工况具有较强的自适应性能够实时调整发动机转速减少溢流具有显著的节能效果。