基于PLC的太阳能聚光伺服跟踪系统的设计
太阳能是一种具有开发潜能的能源,但目前太阳能的利用率不高,理论分析证明,采用跟踪技术可以提高37.7%的能量接收率。本文提出了基于可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)的太阳能跟踪系统,使光伏模块能实时跟踪太阳光照,从而获得最大的太阳能。太阳能跟踪系统构建了由光敏元件检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置。
快速反射镜机械结构研究综述
概述了快速反射镜的作用,分析了框架式和柔性轴形式两种结构以及国内外研究现状,并且对其发展方向提出了理论指导.
基于双DSP的运动目标智能跟踪系统的设计和实现
本文针对视频监控领域中对运动目标的检测与跟踪,设计了一种以双DSP为核心处理器的嵌入式实时控制方案,并阐述了系统的硬、软件结构,以低成本成功实现了集实时视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的智能视频跟踪系统.实践证明,系统工作性能良好.
高精度双轴伺服太阳能跟踪系统的设计应用
随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能研究的焦点问题之一。理论分析表明,采用跟踪技术可以提高41.34%的能量接收率。提出了基于可编程逻辑控制器欧姆龙PLC(Programmable Logic Controller)的太阳能跟踪系统,使跟踪装置的控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机实时跟踪太阳。此系统在自东向西追踪太阳的同时,使太阳能板倾斜从而跟踪太阳的高度变化,从而获得最大的光伏发电效率。
船用电缆贯穿密封系统检验要求
针对船舶及海上移动平台水密电缆贯穿密封系统,UR Z17 Rev.15,16222_Iad/PSU16049议题对电缆贯穿密封系统新增了供方要求,UR Z28(New,2020.10)的水密电缆贯穿检验要求,生效日期为2021年7月1日。业界反馈因为系统不良安装和维护导致的事故或反复缺陷,制造厂家关于记录和跟踪系统变更、损坏、维修或维护的方法。IACS专家组意见:建立一个统一的水密电缆贯穿密封系统的检查方式;在船舶和海洋移动平台的生命周期内,建立一个可实现水密电缆贯穿密封系统的安装、修理等可追溯的登记系统。
基于液压传动的新型太阳能聚光照明跟踪系统设计
针对太阳方位存在时变性、太阳能能量分散的问题,提出一种基于液压传动的二维双轴太阳能聚光照明跟踪系统。设计一种新型粗、精调相结合的二级定位跟踪传感器,完成粗调大范围追踪阳光信号及细调精准采集阳光方位;主控核心STM32单片机控制液压传动系统自动高精度寻找阳光,保证太阳光垂直照射机械平台的采光板;通过直径为100 mm的菲涅尔透镜将阳光汇聚成2 mm高亮光斑,利用光纤将光斑导入特定区域照明,实现自然光照明目标;使用多传感器数据有效融合来增加系统在外界恶劣天气下的工作稳定性与自保护性。结果表明:该系统的跟踪误差小于0.1°,且光纤终端光斑始终高亮,符合新能源精准利用的发展要求。
星载周扫式跟踪转台运动轴与光轴关系的建模分析
星载周扫式跟踪转台作为激光通信装置,通过扫描的方式确定目标,建立链路,实现捕获、对准、跟踪功能。由于通信装置在传递信息过程中要实时跟踪,跟踪转台作为通信终端,其瞄准姿态会随着通信终端之间的相对位置变化而发生变化,这就要求确定跟踪转台的运动轴与光轴之间的运动规律。文中利用向量旋转与坐标变换理论,将反射镜的旋转看作是坐标系旋转,通过旋转矩阵,建立数学模型,计算出在指向和跟踪过程中运动轴与光轴关系运动规律的数学表达式,为转台机构的实际设计奠定基础。文中提出的方法对类似的激光通信系统具有借鉴意义。
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