在伸缩臂叉车臂架机械系统设计过程中,为了解决交互设计参数不同步等问题,采用编程语言封装相关计算公式和二次开发Creo 2.0软件,开发了具有设计引导功能的协同设计平台。协同设计平台主要包含整机稳定性计算、臂架受力分析和叉具调平特性组件。该平台具有设计参数导出导入、批量设计点校核和一键输出设计报告的功能。

差动轮系助力传动机构传动比为定值的电动助力转向系统,在无电机助力时系统传递效率低,驾驶员体力消耗大。为了解决这一问题,提出了一种变比差动轮系助力传动机构。首先,通过动力学模型分析差动轮系助力传动机构传递效率低的原因,提出系统设计方案;然后,设计了一种连续可导的变传动比曲线函数,并对系统中的非圆齿轮进行设计;最后,建立数学模型对改进方案进行分析,对驾驶员体力消耗量进行计算。结果表明,改进方案后驾驶员体力消耗量降低了9.15%,证明了改进方案的合理性和有效性。

提出工业风机监测仪数据采集模块设计的一种新方案，主要由Maxim公司最新推出的一种14位8通道同步采样ADC—MAX1320和Philips公司推出的ARM7处理器——LPC2290构成。其中介绍了MAX1320的主要性能特点及其在工业风机监测仪数据采集中的应用；MAX1320的8通道外多测点选择电路，模拟部分电路，分析它与LPC2290的接口。通过试验已验证其具有很好的可靠性和稳定性，具有很强的实用价值。

基于CFD多相流空化模型,对V锥流量计内流体的空化流动进行数值计算,分析了不同入口压力、等效直径比、前、后锥角对流场空化率的影响。研究表明：由于锥体的节流作用使流场中最低压力出现在锥后一定位置处,且降低入口压力、增大等效直径比,适当增大前、后锥角均可有效抑制空化的形成和发展。计算结果可为工程实际应用提供一定理论指导。

采用MM-1000型摩擦磨损试验机进行了纤维增强合成闸片和HZ408合成闸片与H300制动韫材料配副的制动摩擦试验，记录了制动过程中摩擦系数、磨损量与制动盘温度的变化情况，采用三维激光共焦扫描显微镜（CLSM）分析了磨损表面形貌．结果表明：制动初速度对纤维增强合成闸片的平均摩擦系数影响小于HZ408合成闸片，在高速制动工况下，纤维增强合成闸片的平均摩擦系数大于HZ408，耐磨性略低于HZ408合成闸片；在低速制动工况下，纤维增强合成闸片和HZ408合成闸片所引起的制动盘温升大致相同；在高速制动工况下前者引起的制动盘温升略高．

由于交互式系统中智能机械臂控制存在一定误差,导致机械臂末端位姿精度偏低。为解决此问题,基于智能机械臂误差补偿及修正的基础性理论,构建误差模型;利用IMU传感器测算智能机械臂末端位姿数据,通过迭代补偿算法实现对智能机械臂的高精度控制。实验结果表明:机械臂静态时IMU数据传感器测算数据精度较高,且动态向静态转变的过渡期存在0.3 s延时;补偿后智能机械臂末端欧拉角均方根误差显著下降,迭代姿态补偿算法具有较强的鲁棒性。

该文提出了一种基于AMESim仿真软件的,对含有多个执行机构的液压系统进行周期性顺序动作控制的建模方法,在AMESim中建立了仿真模型并进行了仿真分析,得出了多个执行机构周期性顺序动作的位移曲线,验证了该方法的正确性。该方法对于有周期性动作控制要求的液压系统建模仿真具有借鉴和指导意义。