在力反馈式伺服阀初步设计之后，伺服阀的各个参数往往不是最佳的，在此基础上利用多目标优化的设计方法，应用MATLAB软件的优化工具箱进行编程优化，选取对力反馈式电液伺服阀动态性能影响较大的8个基本参数进行优化，在保证伺服阀稳定的前提下增加伺服阀的频宽，即提高伺服阀的快速性。笔者以国产的QDY电液伺服阀为例进行参数优化，优化后电液伺服阀的快速性和稳定性都得到了不同程度的提高，并利用仿真结果验证了优化设计的有效性。

针对双喷嘴挡板阀的特性，推导了阀控缸的运动方程，建立了喷挡阀控缸非线性模型，并对其进行了仿真，通过仿真结果得到了系统的压力流量曲线和负载压力随阀芯位移变化的曲线，而以往的分析都是在小范围内近似线性化，这是不精确的。在此基础上，运用非线性控制理论对其进行分析，采用输入-输出的精确线性化对其进行了局部反馈线性化，获得了它的线性化模型，并分析了系统的零动态稳定性，为系统适用线性控制理论奠定了理论基础。