介绍了电子设备的循环式液体冷却系统的设计原理、元器件选型与模拟试验,根据设计指标,进行换热器设计、电气设计、元器件选型,完成了循环式液体冷却系统的设计制造,并经试验验证其设计的合理性,为其它相关设计提供了参考依据。

介绍了电子设备的循环式液体冷却系统的设计原理、元器件选型与模拟试验,根据设计指标,进行换热器设计、电气设计、元器件选型,完成了循环式液体冷却系统的设计制造,并经试验验证其设计的合理性,为其它相关设计提供了参考依据。

为了满足脑卒中患者日常需求,更好地进行康复训练,设计一款可穿戴式的上肢康复机器人。通过SolidWorks结合人体上肢结构进行整机结构设计,运用MATALB建立起上肢康复机器人的数学模型并进行运动学分析,得出上肢康复机器人各个关节的旋转角度关系,再进行数据验证和可达空间位置分析。验证和分析结果可以满足患者的日常需求。基于五次多项式插值算法对上肢康复机器人进行“取杯子”任务的轨迹规划和模拟仿真,仿真结果满足设定要求,可为患者提供良好的康复训练。同时计算和仿真数据为康复机器人运动控制提供数据支持。

为了减少四足机器人在行走过程对地面的冲击,提出一种改进动静步态的五次多项式的足端轨迹规划。推导了改进五次多项式的数学公式,利用机器人运动学知识计算机器人的运动学逆解。根据数学推导,分析机器人足端速度和加速度的理论曲线。利用ADAMS对机器人在三角步态和对角步态下进行运动仿真,对比了足端轨迹的理论结果和仿真结果,分析了仿真情况下机器人质心变化和RPY角变化。理论分析和仿真结果一致,验证了改进足端轨迹的正确性。

运用CFD数值模拟方法对比研究了普通喷射器和新型喷射器内流体流动情况。结果表明，新型喷射器的设计实现了壁面型线的合理变化，有效削弱了喷嘴出口激波系的强度，避免了引射流体在喷嘴出口发生边界层分离、回流及由此引起的不可逆损失；同时也增加了工作流体和引射流体混合过程中的接触面积，有利于对引射流体的抽吸和两股流体间进行更为充分的动量和能量交换，使得混合流体在喉管出口得到更为均衡的速度，并且避免了扩压室人口处激波的产生和由此导致的混合流体边界层分离，进一步提高了喷射器的性能。

由于船用冷却设备特殊的使用环境,使得其环境适应性问题比较突出。文中分析了机械环境、气候环境及电磁环境等因素对船用冷却设备性能和可靠性的影响,详细讨论了提高冷却设备环境适应性的措施,包括电磁兼容设计、三防设计、加固设计、隔振缓冲设计、弃件和腐蚀裕度设计等,整体提升船用冷却设备的质量及环境适应性。

介绍了二次冷却装置的构成与工作原理，分析常规换热与压缩机制冷模式的工作特点。从节能角度提出温度分界点设定问题，分析了凝露、健壮性的问题。

以某型号大功率电子设备的发射器件冷却为研究对象，列举了大功率电子设备冷却系统主要技术指标，详细阐述了大功率电子设备冷却系统流程、工作原理和设备组成，具有一定的工程应用价值。

为研究最小二乘几何方法处理较复杂流动的特性,用该方法求解了圆柱突然启动后的瞬态流场。控制方程的时间离散采用三阶精度的隐式差分格式,空间离散采用二阶以上精度的最小二乘等几何方法。对雷诺数为550~9500的流动进行了模拟,并与其它实验及数值方法的结果进行了对比,数值解中捕捉到了不同雷诺数下的产生的鼓包、孤立涡、α-现象和β-现象等流动模式。计算结果表明高精度的最小二乘等几何法可用于复杂瞬态流动的模拟。

为了模拟某型民用飞机液压系统中各个子系统工作时的压力或流量，设计了一种液压负载模拟系统。详细阐述了该系统的总体结构、工作原理及控制特点，给出了系统的软件设计思想。试验结果表明：该系统工作可靠、自动化程度高，满足使用要求。