针对碳纤维增强聚合物(CFRP)板的倾斜冲击损伤检测问题,提出用非线性Lamb波响应进行评估,并应用ABAQUS软件中的Explicit模块,通过有限元法建立了CFRP板受到低速冲击以及损伤后的非线性超声检测的全过程仿真模型,通过低速冲击试验和非线性检测试验验证了模型的正确性。利用此模型进一步研究了冲击角度与检测距离对相对非线性系数(RANP)的影响。研究结果表明在一定冲击角度区间中,冲击角度的增加会导致CFRP板吸收能量及分层损伤的减小,并进一步导致了RANP的降低,而RANP与检测距离的变化趋势相一致。

为了能够更好地指导现场顶驱刹车液压控制系统的维护调整,以顶驱刹车系统为研究对象,通过分析刹车体及其液压控制系统结构,建立了刹车和液压缸活塞运动方程的数学模型。通过查阅在用顶驱液压手册,将顶驱刹车液压控制系统分为三类,然后利用SimcenterAmesim软件构建顶驱刹车及其液压控制系统的Amesim仿真模型,得到三种不同液压控制系统的顶驱刹车液缸的位移-时间曲线和压力-时间曲线,直观清晰地表现了顶驱刹车工作过程的动力学特性。同时,通过软件批处理功能分析了蓄能器不同的初始充装压力和阻尼孔大小对顶驱刹车动作的迟滞和缓冲作用,进而明确了蓄能器安装位置和初始参数对系统的影响规律。

采用自行设计的涡流管,并以空气作为工作介质,通过实验研究了在保持膨胀比不变的情况下,不同进口压力对涡流管性能的影响.实验结果表明:对于常温涡流管,在较小的膨胀比下,进口压力的改变对涡流管的制冷性能没有显著的影响;随着膨胀比的增加,进口压力的改变对涡流管制冷性能的影响也变得越来越显著.膨胀比为3时,进口压力的增加基本不影响涡流管的制冷性能,而膨胀比为6时,随着进口压力的增加,涡流管的制冷性能显著提高.

采用自行设计的涡流管，并以空气作为工作介质，通过实验研究了在其它条件相同的情况下，不同进口压力对涡流管性能的影响。实验结果表明：对于常温涡流管，在背压保持不变的情况下，随着进口压力的增加。涡流管的制冷温度效应、单位制冷量和制冷系数都显著提高，但是当进口压力增加到一定的值以后，继续提高进口压力，涡流管的制冷温度效应、单位制冷量和制冷系数反而急剧下降。

采用草砖、钢丝网砂浆及聚丙烯纤维砂浆协同作为承重墙体的各部分,有效增加了草砖墙体的承重效果,达到了承重、保温、装饰的统一。对原材料的选用、草砖自承重墙体的施工工艺进行了阐述,解决了草砖墙体自承重方面的难题。该工艺建造方式简单、速度快,能够承受较大的荷载,变形小,同时符合防火、抗震、节能、环保等要求。

对四足机器人进行运动学建模和分析,推导运动学的正解和逆解;然后基于五次多项式对机器人足端轨迹进行了步态规划,计算了四足机器人对角步态和三角步态的驱动函数。在仿真软件ADAMS中对三角步态和对角步态进行仿真。最后制作了样机,并对样机进行了测试。通过研究三角步态和对角步态的仿真结果和样机测试结果,验证了理论推导计算的正确性。

分析六足机器人的侧倾、俯仰、偏航变化情况,验证步态规划的正确性。对设计的六足机器人进行运动学分析,计算机器人运动学的正解和逆解,分析六足机器人运动的时序图,利用五次多项式对机器人足端轨迹进行步态规划。在ADAMS中对机器人进行了运动仿真,得到了运动过程中的RPY角。最后制作了六足机器人样机,测试运行过程中的RPY角。仿真和样机测试结果表明:机器人在步态运动过程中,RPY角度在前进方向上误差最大不超过1°,验证了运动学计算和步态规划

基于ANSYS软件,建立冷凝器模型,采用了静力学和动态分析法,对冷凝器抗冲击能力进行了X,Y,Z 3个方向的仿真。分析计算出设备受X,Y,Z 3个方向冲击时的应力响应结果,为该型设备的结构设计及抗冲击能力分析的方法选取提供了参考。