掩膜信号法一定程度上削弱了信号分解结果中的模态混叠现象,其分解结果主要受到掩膜信号的幅值和掩膜频率的影响。为获得参数最优解,摒弃了传统计算获得的方法,提出了细菌觅食算法优化掩膜参数的滚动轴承故障诊断方法。首先利用参数寻优的BFA算法优化掩膜信号的幅值和掩膜频率,得到最优参数组合,利用参数优化后的掩膜信号处理故障信号得到频谱更加纯净的本征模函数,最终根据相关系数准则选取最佳分量进行频谱分析。实验结果表明优化参数后掩膜信号处理下的故障信号抗模态混叠能力更强,分量融合后故障特征更明显。

针对钢筋类棒料进行快速切断作业的需要,搭建了低频振动辅助磨削切割样机,通过样机试验,研究了该振动磨切系统的固有特性,确定了系统稳定工作时的主要参数(进给力和激振频率)的选择范围。进一步的磨切试验表明,在一定范围内,低频振动可以减小完成切断操作所需要的最小进给力,提高切削效率并降低温升,有效控制切割过程对人体组织的热损伤。而振动的引入也使切割过程中的平均切削力显著减小,从而使钢筋与周围组织之间的相对位移量减小,有利于降低甚至避免周围软组织因失压而出血的危险。

以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,建立整车七自由度模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度加权融合粒子滤波观测器,得到车辆质心的实际观测值。提出基于附加横摆力矩进行转矩分配的直接横摆力矩控制策略,采用起作用集算法进行转矩分配。在双移线工况和低附着紧急转弯工况下建立模型进行仿真,通过施加控制,可使车辆的操纵稳定性得到有效改善、极限工况下的可控性变强、失稳可能性降低,从而验证了所提控制策略的有效性。

为指导基于超声导波的管道无损检测，计算并分析水平切变（shear horizontal，SH）导波在具有自由内表面、外表面的弹性各向同性管道周向波导中传播的频散和波结构特性，将这些特性与平板SH导波的对应特性进行对比分析。在周向SH导波的频散特性推导中引入了传播方向弧长的修正算法。研究结果表明，表征管道周向弯曲程度的内半径、外半径之比越大，则管道周向SH导波的频散和波结构特性越接近于平板SH导波的情况，并且较低频率下的平板SH导波的SH0模式和管道周向SH导波的CSH0模式较适合缺陷的检测。

根据松毛虫和尺蠖蠕动前行的特点以及仿生学原理,基于模块化思路分别提出了松毛虫和尺蠖爬壁机器人运动学构型.针对两种模型,讨论比较了它们的安全性和可用步态.通过分析松毛虫的蠕动步态和尺蠖步态,发现基于全主动关节驱动的松毛虫模型中存在冗余驱动问题.但由于松毛虫模型具有更多的可用步态,因此比尺蠖模型具有更高的安全性.这两种模型的样机由若干吸附模块和关节模块构成,以验证两种蠕虫机器人的爬壁能力.试验表明由于松毛虫机器人运动时存在冗余驱动,导致吸盘出现侧滑力,同时验证了尺蠖机器人在竖直壁面上的爬壁能力.为了进一步改进尺蠖机器人的吸附能力,采用了一种非对称的运动步态.

本文分析了液压自动拉紧装置在带式输送机中的重要性,介绍了ZYJ型液压自动拉紧装置,并详细叙述了这种液压自动拉紧装置的工作原理。

工业领域的磁悬浮分子泵用位移传感器除了要具有良好的静态特性外，还应具有高动态响应特性，同时其体积大小还影响着磁悬浮分子泵的抽速、真空度和压缩比。针对高真空磁悬浮分子泵，提出了一种基于Hartley原理的电涡流位移传感器设计方法，将传感器对称探头接入同一振荡电路作为工作电感。对传感器的动态特性进行了分析，并提出了对其动态响应特性在不影响灵敏度和线性度等静态性能的情况下进行补偿的方法。实验结果表明，在-0.4~0.4mm内，传感器的线性度为±1.17%，灵敏度为9.901mV/μm，分辨率为0.25%，动态响应带宽达到了10.2kHz，两径向四路位移信号测量集成电路板体积仅为π×42cm2，大大减小了传感器体积，满足了磁悬浮分子泵面向更高抽速和更高真空度的发展需求。

仿形机构是构成精密播种机的重要部件，会直接影响到播种后种子的出苗率，进而影响农作物的产量。因此，对最常见的平行四杆仿形机构进行了设计与仿真分析，并且对该机构进行了简化及受力分析；依据牵引角及仿形量，确定了各仿形杆的尺寸大小。最后用ADAMS软件进行了运动仿真分析。结果表明，上下仿形量可达到180mm，与理论设计一致，并且仿形效果能够满足播种农艺要求。

基于ANSYS软件,建立冷凝器模型,采用了静力学和动态分析法,对冷凝器抗冲击能力进行了X,Y,Z 3个方向的仿真。分析计算出设备受X,Y,Z 3个方向冲击时的应力响应结果,为该型设备的结构设计及抗冲击能力分析的方法选取提供了参考。

详细介绍了一种应急移动排水车轨陆切换系统的设计并以该系统为研究对象提出运用基于AMESim与ADAMS联合仿真技术与仿真方法运用ADAMS软件建立了轨陆切换机构力学模型运用AMESim软件建立了液压系统模型并分析了轨陆切换系统的动态特性其结果证明了轨陆切换系统的可行性并为进一步优化设计提供了参照。