以基于平行连杆加工的圆弧齿线圆柱齿轮为研究对象,利用UG NX10. 0建立存在偏心误差的圆弧齿线圆柱齿轮三维模型,利用Adams建立考虑偏心激励的圆弧齿线圆柱齿轮动力学模型,对传动系统主动轮存在偏心、从动轮存在偏心以及主从动轮均偏心等3种工况进行仿真,获取偏心激励下圆弧齿线圆柱齿轮的啮合特性。研究结果表明,3种工况传动系统啮合力均呈现周期性变化;最大啮合力、平均啮合力和啮合力均方根均随齿轮偏心量增加而增加,啮合过程中的冲击越大,平稳性越差。研究结果为圆弧齿线圆柱齿轮的设计和应用提供了理论基础。

为了提高人工边界条件在波动输入边界和自由场边界的精度，该文扩展了Higdon一阶吸收边界条件，并编制了相应的有限元计算程序。该方法将输入波分量引入到Higdon吸收边界条件当中，利用最小二乘法，用吸收边界邻域内的应变场和速度场计算Higdon边界条件公式中的参数，实现了吸收边界条件的自动更新。并且，该文提出了既适用于波动输入边界又适用于自由场边界的速度边界和力边界两种吸收边界条件。算例表明，与传统人工边界条件相比，该文建议的吸收边界条件具有良好的模拟效果。

为了充分利用传统HART仪表,提高控制系统的可靠性,减少现场仪表的维护量并降低维护费用,提出了一种基于无线HART协议的智能仪表在线监控系统,给出了系统的软、硬件设计思想和实现方法。

利用超声波时差法测量小口径管道中的流体流速时，传播时间差很小，不易测量．针对这一难点，借鉴“游标卡尺”的测量思路，介绍了时间比例放大技术，提出了实用的微小时间差测量方法，对时间差先放大，后测量，且放大比例可以通过反馈自动调节．该方法具有结构简单，分辨率高等优点．

用扩展有限元法XFEM（Extended Finite Element Method）解决夹杂问题时，夹杂与基质的界面把单元分成若干部分。求单元刚度矩阵时，需要分别在这各个部分求积分。找到便于程序编制的描述各积分区域几何形状的方法是亟待解决的问题。本文把各积分区域的形成过程看成是圆对四边形的多次切割。考虑切剩区域与回的关系时，把不完整的边仍看作完整的边，把切剩区域看成是四边形或是切去一两条边的四边形。采用排列组合的方法，把它们与圆的所有位置关系列了出来。

集卡盘与气缸为一体的动力卡盘,安装于机床主轴前端,具备较大通孔,可通过长棒料、长管料。其特点是夹紧可靠、调整方便、动作快捷、承载能力强,可显著减轻体力劳动,提高生产效率。

以圆弧齿线圆柱齿轮为研究对象,基于平行连杆机构加工原理,推导齿轮齿面方程,并完成三维建模,进而建立动力学分析模型,分析齿宽、齿线半径、负载及转速对圆弧齿线圆柱齿轮啮合特性的影响。研究结果表明,随着齿宽增加,最大啮合力、平均啮合力以及啮合力均方根均先减小后增加;随着齿线半径的增加,最大啮合力、平均啮合力以及啮合力均方根均先减小后增大,RT=120~240 mm时达到最优,平均啮合力和啮合力均方根波动范围小,最大啮合力波动范围大;啮合力随着负载的增加而逐渐增加,但正向/负向波动幅度随着负载的增加而减小,在低负载时传动平稳性差,甚至出现脱啮现象;随着转速增加,齿轮平均啮合力、最大啮合力增加,最小啮合力减小,即齿轮啮合力的波动越剧烈,齿轮传动冲击越大。

为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了各轮子的轨迹参数方程;最后,以单参数为变量在Matlab中进行仿真实验。结果表明,曲柄杆长、后轮半径以及传动比三项参数对S型轨迹的周期和幅值均有影响,其中,后轮半径对轨迹周期的影响较小,可将其作为轨迹周期的微调控制量;两连杆的杆长对轨迹曲率非常敏感,可将其作为轨迹曲率的粗调控制量;摇杆杆长对轨迹曲率的影响较小,可将其作为轨迹曲率的微调控制量。

针对火电厂脱硫剂制备系统给料机的工作特性和缓冲仓料位和控制要求,采用自适应模糊PID控制策略对其进行变频节能改造,应用P LC实现系统自动控制。实际运行结果表明,改造后降低了能耗,提高了效率,使系统安全稳定运行。

根据驱动方式,石油钻机顶部驱动钻井装置分为电动顶驱（电机驱动）和液压顶驱（液压马达驱动）,2种顶驱的管子处理系统相同,其中7 000 m电动顶驱价格在150万美元左右,非常昂贵。为了降低顶驱成本,提高市场竞争力,设计了一套1 160 k W的7 000 m液压顶驱,其成本仅为电顶驱的50%左右,具有非常强的市场竞争力。