该文以盾构电液控制系统实验平台为研究对象，对其刀盘＼管片拼装机＼螺旋输送机负载模拟和驱动液压系统、推进控制模拟液压系统和多自由度管片拼装运动控制液压系统进行了方案设计及其主要参数的计算。通过仿真分析得出．所设计的液压系统具有较好的动静态控制特性，能够满足实验平台的控制要求。

推进系统承担着整个盾构机的向前顶进、换向及姿态调整等一系列复杂任务，其控制性能的好坏对盾构施工控制的多个方面均会产生直接影响。该文对液压推进系统中所运用到的分区一分组联合控制技术、压力流量复合控制技术、负载敏感技术、二通插装技术等主要关键技术进行了分析，并对各自的研究现状和发展前景进行了分析与展望，进而为液压技术在盾构推进系统中的广泛应用提供一定的理论指导。

在概述盾构电液实验平台功能基础上从数据采集与控制系统两方面基于Labview软件对其监控系统进行了设计研究.利用PCI数据采集技术和Labview研发了盾构电液控制系统性能测试平台实现了对盾构主要液压实验系统压力、流量、温度及执行元件转速、扭矩等信号进行实时采集、处理、分析的目的进而为研究盾构电液控制系统性能提供实验基础.

该文详细阐述了盾构主驱动液压系统组成，并针对泵控马达控制关键技术原理和调速方式作了全面分析，并通过数学模型和AMESim中的液压模块化库进行效率分析和模拟研究，最后结合厦门地铁盾构主驱动液压系统的实际应用，证明了利用泵控马达容积调速控制技术进行盾构主驱动液压系统设计，具有技术上合理性。

设计了一种六自由度的管片拼装系统实验平台，具有实现平动、仰俯、侧翻、横摇、提升及回转等六个动作的能力，能真实模拟盾构管片拼装系统的实际工况，并从机械结构、液压系统等方面进行了分析与计算。

以盾构刀盘驱动系统实验平台为研究对象,基于AMESim仿真软件构建该实验台泵控马达液压控制系统的仿真模型,通过分析变载荷条件下刀盘转速的动态响应特性,来验证刀盘驱动实验系统的载荷顺应能力和多马达同步控制性能,并基于所设计实验平台进行相关实验研究,结果证明所设计液压系统满足预期控制要求.

一种单作用机械锁紧液压缸负载压缩活塞杆退回液压缸活塞杆采用棱台形状依靠棱台具有斜度的侧面与楔块的楔紧作用达到锁紧目的这种方式可明显提高锁紧力及锁紧质量;同时使用常用材料便可加工制造成本较低而且锁紧可靠使用寿命长。