对数周期天线的相位中心随频率呈线性变化,用2个对数周期天线可以构成具有恒电特性的干涉仪天线阵,在工程应用中,天线相位中心较大的测试误差会导致天线阵调试困难。通过对恒电长度干涉仪的分析,提出了利用相位扫频测试对天线阵进行调试分析的方法,避免了繁杂的相位中心测试,简化了天线阵的调试过程,测试数据可直接用于系统校正。

针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,设计一种以LabVIEW为软件开发平台结合NI视觉模块的阀芯自动装配系统,将基于LabVIEW的视觉检测技术引入到工业自动化生产中。采用CCD相机捕捉零件图像,配合系统标定、小波阈值去噪、Canny边缘检测、模式匹配以及TCP/IP网络通信等技术,动态改变机器人装配动作。在搭建的实验台上进行在线验证,结果表明,该系统所采用的方法快速、稳定。

汽车防抱死制动系统（ABs）是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和JESSE象发生的主动安全装置。在分析0s—EKturho内核结构和运行机制的基础上，采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统（ABs）控制策略，设计了基于OSEKturho实时操作系统（RTOS）的ABs控制算法。利用MC9S12DP256单片机，针对某款重型载重车，设计开发了ABs系统的ECU．然后在自行开发的汽车ABs仿真平台上进行试验，取得了较好的试验结果。

根据镇流器的装配工艺流程和机械设计规范,进行了镇流器自动装配线结构设计.整条装配线采用环形六工位布局,镇流器的装配、检测、分类分别通过气缸的顺序动作实现.针对E片进料数量大、动作多、精度高的特点,设计了翻板式进料机构和弹性悬料压装机构.测试结果表明所设计的E片压装机构进料方便、装配准确、动作可靠,环形装配线生产效率高、分类便捷,可以代替手工生产.

潮流流速呈周期性变化,针对水平轴定桨距桨叶中设计流速的参数选取问题,以捕能总量最优为目标,结合流体动力学、叶素动量理论与贝茨理论,推导并建立桨叶设计流速与周期捕获总能之间的数学模型,对实验地点的海水流速变化进行测试,计算桨叶的设计流速。采用Wilson叶片优化设计方法,同时另取最大潮流流速为设计流速,与上述设计方法进行对比设计,利用MATLAB软件得到直径为1.3m两种桨叶的外形参数。通过海上实验平台对桨叶性能测试对比,结果表明该方法的设计桨叶在大部分低流速时间段内的功率捕获高于其对比桨叶,与理论对比计算值相符,实现周期内捕获总能最优,为变流速海域的桨叶设计提供参考。

桨叶是水平轴潮流能发电装置的关键部件,其性能直接关系到整个潮流能发电装置的能量捕获效率。而桨叶性能的好坏受到很多外界因素的干扰。像我国浅海地区,在退潮以后海水只有3~4 m深,很大程度上限制了桨叶的半径,使其不能发出预想的电量来。文中进行了浅海域低流速环境下桨叶的设计,来提高该环境下桨叶发电效率。首先,桨叶参数设计,要从翼型产生升力区域和桨叶半径两方面进行设计;然后,进行桨叶的三维模型设计和该模型的动力学分析,通过对比同浸没深度不同半径的桨叶做功来验证桨叶设计的合理性。搭建桨叶性能测试平台对两种桨叶进行实验比较,验证理论和设计的正确性。

对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并基于倍福TwinCAT电子凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控制多轴运动。

提出一种采用链式双边支撑的升降平移装置的设计方法,利用单个电机带动链条的正反转实现了物料及模具的升降和平移动作,并对该装置进行了设计、制造和试验。在装置完成升降平移的基础上,利用柔性杆的特征,对在升降平移过程中的料筒提升架平行位置的保持、在水平冲击和竖直冲击以及惯性冲击下的工作位置的精确定位进行了理论探讨和试验分析。

分析柔性过驳装置工作要求,设计操作简单、自能化程度高、运行稳定的控制系统。采用PLC乍为下位机，设计程序控制各设备有序工作；以LabVB/V为主，结合MATAE数据处理功能，设计上位机程序，创建上位机操作界面;通过NIOPC建立PLC与上位机的通讯。实际运用表明控制系统整体运行顺畅，通讯稳定，安全可靠，大大降低渔民劳动强度，提高过驳效率。

随着工厂化循环水养殖与海洋养殖业的不断发展,传统的投饵方式因没有合理运用鱼群进食时的参数信息,造成饵料浪费,同时多余的饵料会再次污染水质,为此提出基于鱼群摄食规律的投饵系统研究,从而实现精准的实时投喂。计算机视觉技术作为一项快速、客观、无损的检测方法,已被逐渐用于水产动物视觉属性的测量中,鱼群摄食时的参数信息可通过计算机视觉技术获取。文中提取的参数信息是目标鱼群面积和目标鱼群密集度。运用摄像机采集鱼群摄食图像,利用Lab VIEW对图像进行滤波处理、二值化处理、粒子过滤,提取鱼群个体图像坐标和像素面积,分析参数并改进Kmeans算法以建立目标鱼群密集度模型,结合实时图像处理结果得出的目标鱼群面积跟时间的关系、目标鱼群密集度跟时间的关系构建智能投饵系统,最终利用单片机控制精准投喂。实验结果证明...