为了解决液压支架护帮板在收回过程中的空间姿态测量问题,提出了一种基于深度视觉原理的多传感器融合护帮板空间姿态测量解决方案。该方案通过FAST算法提取特征点,采用领域搜索算法优化特征点,基于护帮板姿态解算模型采用深度相机和倾角传感器相融合的方式进行姿态解算。结果表明:特征点在经过模型优化后,准确度提升25%,液压支架护帮板偏航角的平均解算误差为0.68°,横滚角的平均解算误差为1.31°,俯仰角的平均解算误差为0.82°,护帮板空间姿态角度解算最大误差为1.91°,护帮板空间姿态角度解算最小误差为0.57°,满足井下护帮板姿态检测要求。该方法不易受到环境的干扰,便于获取护帮板在三维空间中的姿态,不但可用于液压支架护帮板空间姿态测量,而且在其他领域视觉测量技术中也具有较好的普适性。

文中从承担的烟草打顶车底盘及打顶装备的研制项目出发,为烟草打顶作业机械提供了一套可行的开式静液压传动底盘驱动方案。研究表明,该系统成本低、操作方便、故障率低、便于维护,适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广应用。

着重介绍了O形密封圈 (简称O形圈 )在实际应用过程中出现的问题及其成因 ,针对实际情况提出了合理的解决办法及建议。

为了研究煤矿主风机备用管路压力变化特征。运用FLUENT软件,完成了泄漏口宽度、直管长度、斜管长度、斜管夹角四因素下分支管路流动的数值模拟。结果表明：仿真与试验误差在7%以内;当上述参数值较小时,压力沿着备用管路纵向呈非线性变化,反之,呈线性变化特点;而对于同一位置处的压力,随着上述参数递增时,呈二次曲线变化特点,即存在相应最优点,由于受湍流现象的影响,直管长度较小时,存在最低压力点;当斜管夹角为46°,斜管长度为346mm时,压力最高。同时,为煤矿主风机分支管路设计与优化提供了科学参考。

文中从承担的烟草打顶车底盘及打顶装备的研制项目出发,为烟草打顶作业机械提供了一套可行的开式静液压传动底盘驱动方案。研究表明,该系统成本低、操作方便、故障率低、便于维护,适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广应用。