为有效减少深潜器耐超高压装备仓的体积,深海液压动力单元多封装在箱体内,并置于舷外,通过压力补偿器实现单元内外压力的平衡。然而,由于缺乏壳体屏蔽,置于舷外液压泵的振动噪声更易于被声呐捕捉,造成深潜器隐身能力降低。深海液压泵的振动噪声传递需跨越油液-油箱壁-海水等多种介质,且液体介质属性随海水深度而变化,噪声传递机制异常复杂。采用声-固耦合的声学仿真方法,合理简化液压动力单元的深海液压泵和壳体壁面模型,研究在不同海深下,液体介质属性、深海背压、声速等多种参数对深海液压泵噪声传播距离以及噪声衰减幅度和指向性的影响规律,为提升深潜器隐身性能提供理论依据。

MEMS技术的发展离不开相应的测试技术与装置，建立了一种简单的MEMS微结构动态特性的测试装置，以压电陶瓷为核心的基座激励装置实现对微结构的冲击，以微器件自身的输出作为被测信号．结合MEMS工艺中批量制作的特点，在同一测试装置的同一次测试中安装两种不同尺寸的被测微压电悬臂梁试件，采集两个梁的冲击响应信号及它们的联合输出信号，通过FFT频谱分析，比较三种情况下的频谱分析结果并提取出梁的固有频率，采用对比测试的方法获得压电微悬臂梁的谐振频率．试验结果与理论分析一致，该方法具有测试装置简单、实用性强等特点．

提出了使用几个具有典型已知响应曲线且经过实验室标定的标准特性单元,到现场对动态信号分析仪进行全自动校准的方法.

An empirical hybrid shock absorber model capable of capturing nonlinear and hysteresis characteristics of shock absorbers is built.The nonlinear characteristics are modeled by algebraic function and the hysteresis effects between shock force and shock velocity are modeled by neural network.To develop the empirical hybrid shock absorber model,a Mazda CX-7 front shock absorber is tested by a displacement-controlled hydraulic shock absorber testing machine.The hybrid shock absorber model is built and validated using the experimental shock absorber data.The RMS value for the hybrid shock absorber model is 60.28N at the velocity range from-1.3m/s to 1.3m/s.

电荷耦合器件（CCD）作为一种新型的光电器件，被广泛地应用于非接触测量。而CCD驱动设计是CCD应用的关键问题之一。为了克服早期CCD驱动电路体积大，设计周期长，调试困难等缺点，以线阵CCD图像传感器TCD1251UD为例，介绍一种利用可编程逻辑器件FPGA实现积分时间和频率同时可调的线阵CCD驱动方法，使用Verilog语言对驱动电路方案进行了硬件描述，采用QuartusⅡ对所设计的时序进行系统仿真。仿真结果表明，该驱动时序的设计方法是可行的。

本文设计了一种六足气动机器人,由本体、六条相同的腿部、足部等连接件组成。六条腿部对称呈对称分布与本体两侧。腿部具有柔性关节。通过控制向腿部气橡囊中通入气体的压力及方向的不同,可实现机器人腿部轴向伸缩和弯曲变形。并通过步态规划实现了机器人的前后移动,为气动柔性机器人的研究提供一定的理论基础。

计算流体力学被广泛用于可吸入药物在真实人体呼吸道区域沉积的研究,但存在计算效率不高的难点,无法满足临床应用所需。通过使用全结构化网格划分支气管树,应用k-ωSST、Transition SST、RSM-SSG和LES等湍流模型求解真实人体呼吸道流场,并与实验测量结果对比,验证不同湍流模型在计算真实人体呼吸道流场中的差异。在节约计算时间的同时,提出一套适合真实人体呼吸道模拟的快速且精确的流场仿真方法,并发现RSM-SSG湍流模型的计算结果与实验结果最为接近

针对高体份SiCp／Al复合材料，采用佥刚石磨头刀具磨铣切削的加工方法，研究了高速磨铣加工中机床主轴转速、工件进给速度及背吃刀量对材料加工表面形貌损伤以及表面粗糙度的影响规律。研究表明，机床主轴转速的提高、工件进给速度的减小都能够减小材料表面形貌的损伤情况，改善加工表面粗糙度质量：背吃刀量的改变对材料表面形貌损伤以及表面粗糙度的影响不大。