设计了一种大型Ｓｔｅｗａｒｔ型平台用于大射电望镜ＬＴ二级精调，通过坐标变换，推导出其运动控制的数学模型，并利用Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵，进行了动力学分析，给出了其运动精度分析结果，证明其应用到ＬＴ工程中最切实可行的。

精调平台的结构参数对其运动性能有极为重要的影响。本文首先推导了并联型平台的Jacobian矩阵，然后论述了选择Jacobian矩阵的条件数作为优化设计目标函数的合理性，并以Jacobian矩阵的条件数为优化设计目标函数，优化了精调平台的结构参数，得到了较为合理的结果。

针对大射电望远镜悬索粗调系统为一非线性慢时变大滞后系统的特点，提出采用模糊控制来实现馈源轨迹跟踪策略，并与工程上广泛应用的PID控制进行了对比研究，通过对阶跃信号响应的数值仿真，证明了模糊控制在大射电望远镜工程中应用的可行性。

　针对美国Arecibo大射电望远镜(口径305 m)设计方案的不足与对新一代大射电望远镜的要求,提出了全新的机电光一体化设计方案。对悬索馈源系统的非线性随机响应与二次稳定平台的运动精度做了理论分析与计算机仿真研究,结果表明该方案能够满足跟踪精度的要求。

针对新一代大射电望远镜机电光一体化设计馈源高精度轨迹跟踪要求,提出采用Stewart平台作为馈源运动轨迹跟踪二级精调平台.对Stewart精调平台进行了逆动力学分析;利用上下平台之间的位置向量关系,给出了Stewart精调平台运动精度分析模型及其轨迹跟踪精调结果.证明了Stewart精调平台用于新一代大射电望远镜工程的可行性.