以音圈电机作为作动器,采用＂Cubic＂构型的Stewart平台设计主动隔振系统。这种Stewart平台的各杆之间线性无关,耦合作用可以忽略不计,采用六路相同的控制方法对Stewart主动隔振平台进行分散控制,简化了控制系统,提高了系统的可靠性。通过分析设计了双层结构的单主动杆形式,并对其采用＂前馈—反馈＂的复合控制方法,并用六个单主动杆构成Stewart平台。对整个系统进行Adams/View和Matlab/Simulink的联合仿真,分析仿真结果可以看到所设计的主动控制系统具有良好的隔振效果。

　针对美国Arecibo大射电望远镜(口径305 m)设计方案的不足与对新一代大射电望远镜的要求,提出了全新的机电光一体化设计方案。对悬索馈源系统的非线性随机响应与二次稳定平台的运动精度做了理论分析与计算机仿真研究,结果表明该方案能够满足跟踪精度的要求。

Stewart型六自由度运动平台，能够完成空间中六个自由度的运动。该文通过研究Stewart平台的机构特点和相关理论，总结出其运动学反解的运算规律，根据运动规律编写了反解算法，并通过Matlab中的Simulink建立了运动模型。给定目标姿态曲线，通过运算对运动仿真模型进行控制，即可得出运动曲线。通过比较仿真曲线与目标姿态曲线的吻合程度，即可判断算法的正确性。该研究过程为六自由度运动平台及其控制系统搭建提供了理论依据，为六自由度运动平台作为振动台进行测试试验奠定了基础。