针对非线性、强耦合特性的无人机集群系统在达到期望稳态队形时速度缓慢而影响作战效率的编队控制问题,提出多智能体一致性理论优化的无人机分布式编队控制算法。算法首先基于一致性理论建立了无人机集群的二阶离散模型,并设计了模型的分布式控制协议,解决了具有非线性特性无人机集群的分布式编队问题;然后通过理论分析和推导,得到了实现期望集群编队的约束条件,最后采用经典二阶积分模型对算法模型和控制协议进行仿真,验证了模型的有效性。

介绍一种光学非接触测量超微振动的方法,利用球面共焦Fabry-Perot干涉仪设计了微振动测量系统.与传统的测量方法相比,该系统具有非接触、高灵敏度、高频响、高空间分辨率等特点,便于实现连续、快速、自动化检测;根据实验要求,设计了腔长0.5 m、带宽5.9 MHz的Fabry-Perot干涉仪,并组成测量系统;通过实验,检测出5 MHz脉冲压电换能器产生的微振动波形;为了克服环境噪声对测量系统的影响,采用自动稳腔长的方法,使系统具有良好的稳定性.

并联坐标测量机是一类全新的坐标测量系统,它具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等特点,是一种技术附加值很高的机电一体化产品.文章首先介绍一种基于3-RPS运动机构的3自由度并联坐标测量机的结构、特点及测量原理,然后对该坐标测量机的运动学约束问题进行了探讨,并采用优化算法对该坐标测量机的测量空间进行了分析与计算,从而为并联坐标测量机的优化设计提供了必要的理论依据.

介绍了用于超微定位机构的被动隔振系统的研究，给出了超微定位机构和被动隔振系统的数学模型，并设计了被动隔振系统。该被动隔振系统对外介的低频振动干扰振效果良好。

微观表面力测量技术已经成为研究微观界面物理、纳米材料和纳米机械学等领域的重要手段,本文介绍了利用原子力显微镜(AFM)进行固体表面长程粘着力的测量,并分析了在大气条件下,不同湿度对表面粘着力的影响.

安全仪表系统的周期性测试是确定其运行状况及安全完整性等级的重要措施；结合安全仪表系统测试需求，提出了一种安全仪表系统功能测试仪设计方法，该方法采用微处理器构建的嵌入式系统完成信号采集、数据分析与处理，实现了模拟现场设备发送故障信号和检测SIS安全动作响应；在此基础上研制了基于ARM9和Linux的便携式安全仪表系统功能测试仪，给出了测试仪的软硬件设计；实验表明，该装置能够准确模拟故障信号发生，最大引用误差小于0．5％，较好地完成功能测试工作，具有较强实用价值。

为测量MEMS谐振器周期运动过程中各个时刻的运动特性及其动态特性参数，结合微器件的特征，利用光学的方法对MEMS器件进行了运动分析。提出了基于相位相关与块匹配相结合的运动检测技术，并对MEMS器件的运动图像序列做了分析与处理，得到了其动态特性参量，为MEMS器件的设计提供了重要参考。实验结果表明，该方法具有较好的测量精度和测量速度，测量重复性可达到44nm。

本文提出了一种采用单线阵ＣＣＤ器件应用自准直原理实现二维小角度测量的全新方案，即利用单线阵ＣＣＤ测量二维小角度，使瞄准和测量一次完成并具有一定的测试频响；给出了测量原理及系统硬件、软件设计。实验表明，所研制的单线阵ＣＣＤ双坐标自准直仪量程±５角分，分辨力优于０．３角秒，测量精度优于１角秒。

通过测量聚合反应过程中溶液的电导率变化来控制聚合反应过程，对于提高生产过程中产品转化率具有重要的实际应用价值。提出了一种通过测量交流电压信号真有效值TRMS（True Root Mean Square）来测量聚合反应过程中溶液电导率的方法，该方法利用测量交流电压真有效值的硬件电路实现对溶液电导率的测量，在此基础上给出了用于实验测试的智能化测量仪的系统硬件设计和软件设计。实验与分析表明：该方法用于测量0.01mol／L KCl溶液的电导率，平均相对误差仅为0.000885，具有较高的检测精度，能适应聚合反应工业生产中电导率的测量，可以很好地满足聚合反应工业生产自动化的要求。