无陀螺微惯性测量组合电路设计
针对战术导弹高过载、大动态范围的测试要求,设计了无陀螺微惯性测量组合电路。无陀螺微惯性测量组合电路采用了十加速度计的配置方案,可以直接解算得到战术导弹的角速度,因而只需要1次积分就可以得到角度,减小了累积误差。电路选用高精度的单轴加速度计,提高了测试精度,并以CPLD作为中心逻辑控制单元,实现了对多加速度计信号的采集和存储,可以为战术导弹的角速度解算提供稳定可靠的数据。
大容量多总线的信息记录仪设计
可通过系统的整体设计、主电路板及软件设计全面了解信息记录仪系统的设计方法。按照早期计算机硬件系统的设计思路,信息记录仪主要由控制、数据处理、存储及输入输出四大部分构成。基于国产处理器龙芯2F,采用SIL3124存储控制芯片实现了8TB数据的大容量存储,并利用FPGA完成了1553B总线数据的无过滤监听。系统具有大容量、长时间、多总线数据记录等特点,已成功运用于某武器系统平台中,并取得了良好的效果。
基于水银的电容式加速度计研究
探索一种基于新原理的加速度计,从根本上解决加速度计在弹性结构设计方面高灵敏度和抗高过载之间存在的矛盾;利用微滴水银作为对加速度敏感的弹性电极与硅片上电极构成电容式硅微加速度计,并可利用MEMS工艺来实现;通过建模仿真,水银电容加速度计的灵敏度要高于传统的MEMS电容加速度计;这种加速度计具有结构简单、对硅微加工工艺要求低、易于实现三维加速度测量的突出优点;对于冲击环境下的惯性测量有不可替代的作用.
冲击波超压存储测试技术研究
目的改进冲击波超压的测试方法,解决传感器长引线带来的安装不便、易受干扰的实际测试问题;方法利用所谓的存储测试技术,将压力传感器、适配电路、A/D转换器、触发控制电路、通讯接口及电池紧凑封装在坚固的钢壳内,构成一种可缮相对独立工作的便携式超压测试仪;结果研制成功了采样频率可编程的存储式超压测试仪,并对0.6kgTNT药柱的爆炸冲击波进行了多点测试,捕获数据完整可靠;结论冲击波超压存储测试技术具有抗干扰性强和无需电缆引线的优点,特别适宜于大范围多测点的试验场合.
基于十二加速度计的GFSINS安装误差标定及补偿
针对高速旋转弹姿态解算精度不高的问题,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU,为旋转弹提供完整的导航信息。设计并制作了一种十二加速度计的惯组实物模型,并在此基础上分别提出了方向安装误差角及位置安装误差的标定方案。根据存在安装误差的角速度解算精确数学模型,采用一种优化算法——最小二乘优化迭代方法,可以精确地补偿加速度计的安装误差。仿真结果表明,经补偿后误差被有效抑制,在20s内姿态角的累积误差均能保证在±1°以内,满足高精度姿态解算要求,具有一定实际应用价值。
PIC16LF874单片机在电容测量模块中的应用
为提高电容测量精度.针对电容式传感器的工作原理设计了基于PIC16LF874单片机电容测量模块。简单阐述了电容测量电路的应用背景和国内外研究现状,介绍了美国Mieroehip公司PIC16LF874单片机的特性。电容式传感器输出的动态微弱电容信号通过PS021型电容数字转换器把模拟量数据转换成数字量数据.所测数据由PIC16LF874单片机应用程序进行处理、显示和保存。实验结果表明,固定电容标称值为10-20pF的测量值相对误差在1%以内,同时也可知被测电容容值越大,测量值和标称值相对误差越小。
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