为了规划机器人行驶路径,保障机器人行驶安全,提高机器人任务完成的安全性与自动性,提出基于双目视觉技术的复杂环境下机器人自动导航方法标定双目摄像机,利用双目视觉技术采集机器人行驶环境图像;提取机器人行驶环境图像特征;按双目视觉三维重建原理,获取机器人行驶环境三维点云数据;以机器人行驶环境二维地图为依据,构建机器人行驶环境栅格地图;采用A*算法在构建的栅格地图中规划机器人行驶路径,完成机器人自动导航。实验表明该方法可实现复杂环境下机器人自动导航,并规划出较为理想的机器人行驶路径。

本文用环形有限棱柱单元分析了轴对称结构体旋转时的固有频率(此时的固有频率称为动频),推导出离心力引起的动态刚度矩阵,给出动频的求解过程,计算的结果已被实验证明.

使用半解析环形板单元求解零部件转动时的固有频率(零部件转动时的固有频率称为动频),推导出离心应力使单元增加的附加刚度矩阵,给出动频的求解过程,计算的结果被实验证明.这种单元适用于研究金属切割锯片、盘形锥齿轮等旋转零部件的动力学问题.

根据小变形弹性理论,用有限棱柱法解决了旋转板、壳自由振动的问题通过分析旋转板、壳被分成若干个半解析的环形棱柱单元,位移函数采用环向为解析的三角级数而径向和轴向为离散的插值函数,推导出刚度和质量矩阵,计算了板、壳实例,并与实验值作了对比,得到了很好的结果.

介绍300棒材机组基本情况，重点阐述机组的物料跟踪控制系统情况、控制流程以及对生产的影响。

公路隧道衬砌混凝土在承载和复合酸性气氛共同作用下的中性化侵蚀不容忽视。研究了江底公路隧道的抗中性化分析预测及公路隧道衬砌混凝土抗中性化的影响参数,并基于荷载水平和复合酸性气氛条件对衬砌混凝土抗中性化水平进行数值分析,提出了公路隧道衬砌混凝土的抗中性化提升技术;然后确定了公路隧道高抗中性化衬砌混凝土临界最大连通毛细孔隙率为9.15%,氢氧化钙含量至少要大于等于环境温度条件下的溶解度,并最终提出了公路隧道高抗中性化衬砌混凝土的设计方法及制备要点,从而为公路隧道抗中性化衬砌混凝土的设计和制备提供依据。

安钢第一轧钢厂Ф300mm棒材机组是1958年建成的棒材生产线，主要产品有直径22～32mm圆钢和螺纹钢。上卸钢采用意大利达涅利第三代核心技术液压侧驱动形式，装置由4个液压缸控制，有两个起升缸和两个横移缸组成，3个检验台采用链条移动式上卸钢也全部是液压传动。

1．制动板不动作系统是否有压力、安全溢流阀是否常开、管路有无严重漏油点。若确定，倒换油泵、调整溢流阀、处理管路漏油。观察电磁阀指示灯是否正常。若指示灯按步骤闪亮，查机械或液压问题；若指示灯不按步骤闪亮，则可从电器方面查找。检查机械设备是否有阻卡现象，若确定有阻卡，及时排除。

在史密斯CB篦冷机(采用rexroth液压系统)电控系统中,功率放大器PAM-195模块是将PLC可编程控制器输出的4~20 mA模拟量控制信号转换为大的电流信号,输入到液压油泵的比例阀线圈,进而控制液压油泵输出油流量和改变油流的方向来推动CB篦冷机十字棒进行往复运行。鉴于一些用户对该模块的使用和维护不够熟悉,笔者对其在CB篦冷机电控系统应用中的一些问题进行阐述,以期对大家有所帮助。

桥梁橡胶支座在使用过程中,支座承受竖向荷载异常往往是造成支座频繁出现病害的主要原因。而对于支座使用过程中承载的竖向荷载检测也一直是桥梁维养工作中的难题。本文基于同步顶升液压控制系统提出一种支座承载荷载检测方法,通过同步顶升液压控制系统中的监控传感器和实时数据采集功能,检测各支座竖向荷载,并通过工程实际应用验证了该检测方法的可行性。