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机器人末端打磨执行器设计与开发

作者: 夏海渤 刘占磊 李睿 王浩 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-18 人气:84
机器人末端打磨执行器设计与开发
轨道交通车辆车体人工打磨方式存在诸多弊端,通过研究机器人打磨等核心技术,设计并开发了一种集成恒力控制装置的机器人末端打磨执行器。从打磨执行器功能需求出发设计了基本结构;具体阐述了打磨执行器接触力恒力控制组件的工作原理以及吸尘组件的设计过程;对打磨执行器框架进行静动态特性分析,验证了结构的合理性;最后通过打磨执行器可行性验证实验对该打磨执行器恒力控制和吸尘效果进行了评估,实验结果表明接触力恒力控制组件可以保证打磨过程中打磨执行器与工件接触面的法向力基本恒定,补偿作用明显。打磨执行器吸尘效果良好,保证了车间清洁,能够满足轨道交通车辆车体表面打磨制造要求。

一种机器人第七轴系统的优化设计方案

作者: 陈凯旋 李睿 叶松涛 严思杰 来源:机械设计与制造 日期: 2025-01-21 人气:88
一种机器人第七轴系统的优化设计方案
针对机器人竖直加工范围较小以及机器人第七轴的弯扭复合变形问题,将响应面法与结构拓扑相结合,提出一种抬高式重载机器人第七轴全局优化设计方案。该方案根据轨道交通车体表面打磨产线的设计需求进行第七轴结构设计,由机器人加工极限位姿建立七轴系统几何模型,并根据单元理论选定单元,建立基于虚位移的线性有限元方程,进行静力分析求解。根据分析结果,将第七轴系统划分为基座与加高座结构件两个模块,分别将其关键尺寸参数化,并通过Box-Behnken方法设计试验采样,建立基于多元二次线性回归方程的二阶响应面模型,结合输出的灵敏度分析结果建立强响应因素3D响应云图,采用遗传算法分别对各模块响应面求最优Pareto解,根据易加工原则,确定关键尺寸,完成尺寸优化。最后对加高座结构件模型进行拓扑优化分析,去除设计域冗余材料,结合实际加...

一种小批量多品种零件数控编程方法

作者: 井平安 郭巍 杨建新 李睿 陈远洋 来源:机械工程师 日期: 2025-01-07 人气:185
一种小批量多品种零件数控编程方法
利用数控机床在加工小量、多品种、相似度较高的零件时,传统的数控机床编程模式会消耗大量的时间,做很多相似、重复的动作。文中依据编程软件Surf Mill所提供的模板功能,以印章为例,详细介绍了小量、多品种、相似度较高零件的编程方法,从而提高此类零件的数控编程效率。

注氢位置对天然气高压调压阀内部流场的影响

作者: 贾冠伟 许未晴 李睿 孙晨 安永伟 蔡茂林 来源:液压与气动 日期: 2024-12-04 人气:170
注氢位置对天然气高压调压阀内部流场的影响
在役天然气管网中加入氢气会使相关临氢部件出现氢脆隐患。对临氢零部件内部流动特性及氢浓度分布分析是十分必要的。以掺入氢气的甲烷为主要工质,对A型、B型、C型、D型4种掺氢入口位置的高压调压阀内部流场进行模拟仿真研究,分析流场内压力、速度、温度、氢气摩尔分数等物理参数的分布状态。结果表明,压力损失主要出现在阀门处,降压比在2.5以上;由于有效流动横截面积的变化和高压差的存在,气体在出阀门和节流孔后形成喷射流,速度达到峰值,同时温度急剧下降;通过对比分析,D型为最佳掺氢位置模型。该模型在出口处氢气摩尔分数达到8%,在掺氢天然气管道的安全范围内。研究结果可对掺氢天然气在高压调压阀内部的流动特性和掺氢入口位置选取提供参考。

气相色谱仪及其工程应用

作者: 李睿 王梓旭 来源:中国仪器仪表 日期: 2023-12-05 人气:11
气相色谱仪及其工程应用
工业气相色谱仪的工作原理、结构及相关特性。并结合实际工程介绍西门子MAXUM Edition II型气相色谱仪的应用。

直流电源现场检测系统的开发与应用分析

作者: 张贺伟 王文岐 王炜 李睿 武高峰 来源:中国组织工程研究 日期: 2023-04-11 人气:17
由于目前直流电源设备缺乏现场检测技术手段,对安全运行构成威胁。文章分析了直流电源现场检测的必要性,介绍一种移动式直流电源微机检测系统的开发与应用。

基于无人机非对称投弹的气动干扰动力学特性研究

作者: 李睿 杨泽坤 钟山 来源:中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 日期: 2022-11-17 人气:151
基于无人机非对称投弹的气动干扰动力学特性研究
针对具体对象的控制器设计中,构建贴近物理场景的数学模型是完成控制器设计的关键。无人机非对称挂载和投弹过程不仅要考虑质量变化引起的系统参数摄动,还需要考虑非对称挂载飞行时无人机受到的非对称气动干扰力和气动干扰力矩的影响。同时,在武器发射过程中,还受到武器尾喷气流的影响。本文对无人机机载武器投放策略进行了研究,完成了无人机亚音速飞行典型层流流态分析,并对无人机亚音速飞行非对称挂载进行计算流体力学分析和仿真。

基于滑台实验的汽车安全气囊参数优化

作者: 彭熙伟 陈建萍 李金仓 来源:机械工程师 日期: 2021-06-30 人气:117
基于滑台实验的汽车安全气囊参数优化
为了对安全气囊的参数进行优化,利用人体损伤力学模型采用控制变量法分别进行了3次带安全气囊的滑台试验,通过对比3次优化试验的假人头部损伤的HIC值,确定排气孔直径为φ35 mm的安全气囊是能够满足标准规定损伤极限,同时也为最优的参数。

主轴振动测试及温升对主轴振动的影响

作者: 张祥雷 冯伟 陈站 李睿 来源:机械工程师 日期: 2021-01-07 人气:212
主轴振动测试及温升对主轴振动的影响
在液体静压轴承主轴的实验平台上,采用激光位移传感器测量主轴在不同转速下的振动值.根据实验条件设计主轴温升试验方案,并测量主轴在指定转速运转15min的温升情况以及振动量,研究温升对主轴振动的影响.

数字化模拟振动台液压系统模型的建立与分析

作者: 李睿 李学森 刘璇 徐红 来源:机床与液压 日期: 2019-02-21 人气:188
数字化模拟振动台液压系统模型的建立与分析
通过研究振动台液压系统的工作原理建立了地震模拟振动台液压系统的仿真模型。建立模型时考虑了作动器刚度、阻尼等多种因素的影响;并对主要参数的敏感度进行了分析。结果表明:该模型的计算结果与振动台的实际响应较为吻合具有较高的精确度可为数字化振动台系统的设计提供参考。
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