轨道交通车辆车体人工打磨方式存在诸多弊端,通过研究机器人打磨等核心技术,设计并开发了一种集成恒力控制装置的机器人末端打磨执行器。从打磨执行器功能需求出发设计了基本结构;具体阐述了打磨执行器接触力恒力控制组件的工作原理以及吸尘组件的设计过程;对打磨执行器框架进行静动态特性分析,验证了结构的合理性;最后通过打磨执行器可行性验证实验对该打磨执行器恒力控制和吸尘效果进行了评估,实验结果表明接触力恒力控制组件可以保证打磨过程中打磨执行器与工件接触面的法向力基本恒定,补偿作用明显。打磨执行器吸尘效果良好,保证了车间清洁,能够满足轨道交通车辆车体表面打磨制造要求。

介绍了一种能够快速便捷吸尘的粉笔擦装置,它集电动机、板擦、风扇、吸收器等于一体。其通过电机转动粉笔擦快速、轻松地清理黑板,大大减少了擦黑板的时间,降低了劳动强度。同时,该装置通过风扇作为＂吸尘系统＂可以高效地吸收粉笔灰,其独特的粉笔灰收集系统,可以有效地收集粉笔灰,使粉笔可回收重利用,从而降低教学成本,节约资源。