配置的函数模型中除包含随机部分外,还包含非随机部分.给出了有色噪声情况下的逐步配置理论与方法.根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下逐步配置的方法,即通过改化各观测方程,将有色噪声观测值改化成白噪声的观测值,然后用白噪声逐步配置公式进行计算.利用有色噪声观测值的逐步配置的理论,可消去观测方程的相关性,减少计算时间和内存.使编写计算程序简单化.提出的逐步配置理论是相关观测值逐次间接平差理论的推广,既相关观测值逐次间接平差、白噪声情况下静态逐步配置和白噪声所驱动的有色噪声的静态逐步配置都是有色噪声观测值的逐步配置的特例.

提出了一种可用于加油卷盘升降的四杆式液压起落机构的设计方案。分析了四杆式液压起落机构的工作原理,采用复数向量法建立了运动学和动力学数学模型。利用Matlab软件编制了相应的程序进行实例分析和计算,得到了机构关键点的仿真轨迹和有关构件的角位移、角速度及角加速度曲线。运用理论分析计算和软件仿真,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。

提出了利用小波包分解、神经网络和模糊诊断的方法进行发动机泵机组故障诊断；运用小波包频带能量分解，可以在不丢失振动信息的情况下降低信号的维数，提高神经网络的识别能力；运用了神经网络使故障诊断具有自适应、自学习能力，对发动机泵机组的各类故障进行分类和训练，得到了满意的效果。

液压系统是结构复杂且精密度高的机、电、液综合系统，其故障具有隐蔽性、交错性、随机性、差异性等特点，本文分析了影响液压系统维修性的主要因素，并从简化设计、可达性、标准化、模块化、测试诊断性等五个方面对如何提高系统的维修性水平进行了阐述，对于液压系统的维修性设计具有指导意义。

加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高 其结构尺寸的确定 直接影响到作业任务的可行性、 安全性和完成质量.为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业 根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间 以工作空间为约束条件 建立优化设计的数学模型 并利用Matlab优化工具箱进行了机器人本体结构参数优化设计.

针对设计的六自由度加油机器人 以 D-H 坐标系理论为基础并建模 对机器人进行了运动学分析.在SolidWorks中建立了机器人三维模型 并根据规划的运动轨迹进行了运动特性分析 得到了各个关节角度、 角速度及角加速度随时间变化的曲线.曲线变化平稳 无突变现象 表明加油机器人运动平稳 没有出现较大振动 从而也验证了结构设计的合理性 为机器人控制系统设计提供依据.

运动学研究是加油机器人研究中必须解决的-个关键问题 是实现机器人运动控制的基础.以五自由度加油机器人为研究对象 以D-H坐标系理论为基础并建模 对机器人进行了运动学分析.在SolidWorks中建立了机器人三维模型 并利用MATLAB工具针对具体实例进行了运动学逆解验证.结果表明 运动学逆解方法合理可行.

温升控制是液压系统设计的重要内容，其效果好坏直接影响着液压系统工作的可靠性。针对某加油车液压系统连续工作时间长、结构紧凑等特点，设计了一种新型的“油冷蛇形管”式液压油温控制系统，即将加油车自身输转的柴油导入液压油箱内的冷却管，对液压油实施强制冷却。经试验验证，取得了良好的温控效果。该方法取消了冷却水源，简化了结构，并达到了控制油温的目的，对类似系统的设计具有较好的借鉴意义。