1.故障现象 某型液压挖掘机在使用600h及1800h时,先后发生2次右侧履带无法行走、铲斗挖掘无力故障。经检查发现,这2次故障的发生均与P2泵调节器损坏有关,如图1所示。

以ARM9微处理器$3C2440为硬件平台核心，WindowsCE嵌入式操作系统为软件平台，构建了微型化、便携的车辆GPS定位信息采集系统。在EVC开发环境中采用MFC编程技术，编写了数据采集软件．通过RS232串口读取GPS接收设备得到的GPS原始数据帧，解析出SGPRMC，$GPGGA信息，输出实时的时间、海拔、经纬度、速度可见卫星数信息。SGPGSV解析后获取可见卫星信息，将卫星实际的方位角、仰角立体坐标转换为站心切平面内的横纵（Px、Py）坐标，绘制出定位用的二维卫星视图。在某型军车上的实验表明，经度误差：0．0138’，纬度误差：0．0019’。速度误差为0．030867m／s。时间日期跟标准北京时间完全一致，二维卫星视图能清晰显示卫星编号信息。为车辆提供有效的定位信息参考。

针对无法量化评价液压挖掘机平地性能优劣的问题,该文理论分析了挖掘机平地工作原理,根据各个工作装置之间铰接点的关系,推导出了铲斗斗尖距离动臂后支座铰接点的高度和动臂、斗杆液压缸位移之间的公式。结合实际采集的各工作装置液压缸的位移信号,利用仿真软件分析了挖掘机的平地性能,结合仿真出的铲斗斗尖运动轨迹可以量化评价挖掘机平地性能优劣,并可以为优化挖掘机平地性能提供理论参考。

-般的液压挖掘机回转启动和制动时采用溢流阀进行压力限定 提供启动过程的驱动扭矩 在制动时 则作为背压提供负扭矩 使回转制动.而液压油经溢流阀溢流 回转的动能转化为液压油的热能而被消耗 导致能量无效浪费 液压油温升高.对回转特性进行了理论分析、 提出了一种回转溢流能量回收和应用的技术方案 建立了仿真模型和进行了仿真分析 最后搭建了物理样机并完成测试 达到良好的节能效果 且降低了整机液压系统的发热量.

针对现有挖掘机单双向切换系统存在操作复杂、 安全隐患大、 切换效率低等问题 提出了-种具有流量调节功能的液控式单双向切换系统.阐述了该系统的工作原理 并介绍了流量调节的实现方法.应用该系统的挖掘机可以灵活装配各种流量需求的属具 具有操作简单、 切换效率高、 安全性高 能量损失小等优点.

一般工程机器，特别是轮式或履带式挖掘机被要求能够装配多种前端属具，但由于各种属具流量需求的不同，就需要机器具有流量涮节功能，该文通过同路图，介绍了三种目前存挖掘机上广泛应用的三种流量控制系统上实现流量调节的方法和原理。