由于传统仿生手自由度较少、绳索传动方式力传递性不足,本研究设计了一种手指内部连杆结构的仿生手。采用SolidWorks2019对仿生手进行三维建模,分别针对手掌、拇指以及其余四指进行内部传动杆件设计,最后组装成一个完整的仿生手结构。使用Motion分析模块分别对手指的屈曲/伸展运动以及大拇指的内外运动进行运动学仿真以及联合运动仿真。结果表明,连杆结构仿生手结构合理,仿生手可以平稳的完成指定手部动作。

本文介绍国内外气动人工肌肉在康复医疗器械中的应用现状,重点分析近年来气动人工肌肉在上肢和下肢康复器械中的应用,其中上肢康复器械包括手部、手腕和手臂,下肢康复器械包括腿部、膝关节和踝关节;应用实例介绍了气动人工肌肉的工作特点和应用范围,并且对同功能康复器械对比分析。

本研究设计了基于运动协调的智能化下肢康复训练系统,主要针对平衡功能兼有运动协调障碍患者。系统由训练床,踏板组件,手动控制装置,主控计算机以及相应训练软件等组成。系统能实现患者调节下肢用力与手控制训练相结合,实现上肢、下肢动作与目测的信息的匹配。达到促进患者平衡功能和协调康复训练的目的。系统设置视觉、听觉反馈,通过调节训练速度以及训练难度,增加了训练的趣味性,具有重要的临床应用价值。

介绍一种基于ARM的嵌入式多参数监护仪的设计与实现。它充分利用嵌入式多任务实时控制的优势，对监护参数进行处理：通过串口进行数据采集，在CPU中数据处理、存储，LCD显示，并在TCP／IP协议栈实现远程网络传输。

目的:设计一款基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置。该装置一方面可增加康复训练装置的柔顺性，降低使用者在康复训练中被造成二次伤害的可能性，另一方面兼顾到对肩关节大范围高效率康复治疗的追求。方法:首先根据人因工程学确定上肢各关节运动角度范围，通过D-H法对其进行正向运动学求解得到外骨骼末端运动轨迹。然后，进行动力学建模与分析，求出各个关节驱动所需扭矩。最后设计合理的控制系统，对装置各个关节运动进行数学模型建立并进行Matlab/Simuli<x>nk仿真验证控制系统的合理性。结果:得到基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置的末端运动轨迹、关节运动角度和驱动扭矩并设计其控制系统。结论:研究结果对基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置控制系统的上下位机程序编写提供良好的参考依据，并对上肢康复训练器械的开...

目的为消除下肢康复训练仪因电动驱动机构引起的运动机械感,该研究将气动技术应用于下肢康复训练仪,使患者的康复训练更为舒适,并提供主被动相结合的康复训练模式,增强偏瘫患者的主动康复意识。方法通过机械结构、气动驱动力、联动运动模式控制三方面的研究,来完成气动技术应用于下肢康复训练仪的整体设计,并通过微型气动驱动实验来验证设计的可行性。结果微型实验证明气动驱动力可代替电动驱动力完成康复训练所需的驱动力,得出驱动负载率β约为67.3%。结论在气动技术的应用下,康复运动由匀速运动转为变速率运动,运动更具柔顺性。