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汽车制动电驱液压系统闭环调速控制及仿真分析

作者: 崔秀虹 常浩 来源:中国工程机械学报 日期: 2021-04-27 人气:187
为了提高汽车防抱死制动系统(ABS)的控制精度,利用主缸压力控制ABS电机负载,通过系统配备实现滤波功能方式设计了一种电驱液压系统闭环控制,并给出了基于PI调节器的调速控制方案。利用AMESim构建ABS液压仿真模型,研究结果表明:提高制动主缸压力后,形成稳定的低压蓄能器状态,充液比例也明显提高。低压蓄能器充液过程中,可以达到低压蓄能器排液要求。电机调速系统表现出了优异的动态响应性能,仅形成了很小的静态误差,说明本次建立调速系统形成了合适的配制参数。在ABS电驱过程中加入脉宽调制方法时能够大幅减小电机噪声,由此得到降低ABS控制结构运行噪声的效果,也可以通过适当调节主缸压力来优化ABS综合控制能力。

考虑冲击载荷的CST齿轮传动系统动力学仿真研究

作者: 胡晓禾 吕凯波 常宗旭 常浩 来源:机械设计与制造 日期: 2020-11-03 人气:57
齿轮传动是机械传动中普遍采用的传动方式,而冲击载荷是造成其寿命缩短的主要原因。通过建立可控软启动(CST)齿轮箱传动系统虚拟样机三维模型,利用ADAMS对齿轮传动系统进行动力学仿真,研究冲击载荷对齿轮啮合力及其频域特性的影响,获得各级传动角速度和啮合力及其频谱曲线。仿真结果与理论值相近,验证了模型的正确性。冲击载荷使得振动能量增大,对应于其啮合频率处啮合力幅值增大。研究成果为后续考虑冲击载荷作用的齿轮疲劳强度计算提供数据支持。
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