介绍了高速气罐的缓冲结构，对其缓冲行性进行了仿真和实验研究。

气动人工肌肉是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器.该文研究了由一对气动人工肌肉组成的关节模型,分析了它的静特性,并进行了实验研究.实验结果表明气动肌肉关节具有一些独特的特性.

根据气动肌肉的理论模型,分析了气动肌肉初始直径和初始长度对气动肌肉特性的影响,并对气动肌肉结构设计中的参数选择与设计问题进行了研究.文中提出的思想对气动肌肉的结构参数设计具有指导意义.

设计了一个由气动肌肉驱动的仿人臂,该臂具有4个自由度,肩部采用虎克铰形式.其具有重量轻、控制容易及柔顺性好等优点.初步试验表明,该仿人臂能够基本实现人类关节的柔顺运动.

该文设计了以TMS320F206数字处理器为核心元件的气动伺服定位控制器硬件,并扩展了AD转换和DA转换等外围电路.采用分段变增益状态反馈的控制策略,以c语言为开发语言在集成开发软件CC4.01环境下编制了控制器软件,设计了控制器多个功能模块.最后在气动比例阀控非对称垂直安装气缸的定位系统上进行了实验研究.

该文介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法。根据三自由度气动机械手的组成及工作原理，使用xPC构造了实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要，并具有了灵活的扩展性。

为实现高压密闭环境的气体能量收集并提高能量转化效率，提出了一种气流冲击式压电阵列发电机。利用压电材料的正压电效应并结合压电本构方程对压电发电机理进行分析，结果表明在高压气体环境下可采用盘型压电片进行气体能量收集，且压电片外圆周需进行机械夹紧固定。设计并制作了一种压电发电阵列实验样机，搭建了实验测试系统。以高压气体为激励源对不同流量、周期及负载条件的改变进行了实验测试。实验结果表明，峰值电压与流量成正比，随着周期的增加峰值电压有小幅度的增长趋势，压电阵列在电学并联的情况下具有最佳的功率输出性能，当周期为0．8s、流量为200L／min、压力为0．3MPa时最佳的输出功率是0．99mW。

气动技术正朝着智能化、无线化的方向发展，越来越多的智能传感器引入到气动系统来实现监测与反馈，因此实现传感器长期稳定的供能是当前气动系统亟待解决的关键问题之一。研究表明，利用压电材料可产生毫瓦级的电能输出，能量级数可以满足低功耗传感器的能耗需求，因此该技术有望作为一种新型的供电技术为电池续航，使低功耗传感器长时间稳定地工作。基于此，介绍了压电能量收集技术的起源，气体激励下的压电俘能器结构与研究现状，以及气动系统压力能转化为电能的相关工作。研究结果表明，压电材料可以将气体压力能直接转化为电能，其单片最大输出功率接近10mW，通过对电能的整理与存储可使气动系统中磁性开关正常工作。该技术可增大电池的使用寿命，甚至将来或可成为气动系统低功耗传感器能量的主要来源。

设计基于AVR单片机的气动位置控制系统。该系统通过电磁阀来控制气缸，节约了控制系统成本；控制器由基于AVR单片机的电路组成，体积小，操作简单，采用二维模糊控制的控制策略。实验结果证明：该系统控制精度高、稳定性好，在气动位置控制领域有较好的推广应用价值。

传统的气动舵机耗气量测试是由实验人员手动完成,耗时长、精度低。为解决这一问题,以图形化编程语言 LabVIEW 为软件平台,采用多种新型高精度传感器采集被测非电量参数,开发出了一套界面友好、操作简便的自动化实验系统,该系统可以接近全自动地完成6项关于舵机及射流管阀特性的实验,大大提高了测试效率和精度,降低了测试成本。