对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。当气源压力为0.7 MPa时,系统阶跃响应控制精度最高,进入稳态后误差小于0.077 mm。当气源压力为0.2 MPa时,系统对2 Hz的正弦信号可以较好的跟随。利用AMESim软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,增加芯片个数可以减小阶跃响应的上升及下降时间,对滞回特性也有一定的改善。

文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统采用修正差动脉宽调制的方法用模糊控制+PI控制结合的控制策略不但提高了系统的动态性能和精度又提高了系统的稳定性以较低的成本实现数字式气动系统位置控制.

设计基于AVR单片机的气动位置控制系统。该系统通过电磁阀来控制气缸，节约了控制系统成本；控制器由基于AVR单片机的电路组成，体积小，操作简单，采用二维模糊控制的控制策略。实验结果证明：该系统控制精度高、稳定性好，在气动位置控制领域有较好的推广应用价值。