基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究
以机器人制造数字化车间的制造单元为基础,通过故障树方法对危险进行分析,识别制造单元的危险源和危险事件,并结合RPN(风险优先数分析)方法对各单元风险进行定量评估,得出各单元风险的危害性。在安全评估的基础上,针对所识别的各制造单元风险,结合风险降低要求给出相应的风险降低措施。最后,以装配单元的装配机器人为例进行安全评估,结合RPN方法对机器人伤人的风险进行定量计算,并结合风险控制要求,通过增加安全光栅系统来降低人员受伤害的风险,结果表明安全光栅系统能够很好的对风险进行管控,验证了基于RPN的安全评估方法的可行性和可操作性。
无线传输在实时水位监测系统中的应用
以杭州市河道防汛水位控制监测系统改造项目为背景,从系统总体设计的角度出.置,尊细论述了原有系统的不足,以及通过无线传输方式(GPRS/CDMA)和数据管理平台改造各个组成部分的功能,同时实现了可靠、实时、稳定的远程水位监测系统。
基于GPRS的分水点流量计量仪表数据采集系统的设计与实现
针对供水工程中分水点流量数据采集的特点,应用GPRS技术,设计和实现了一种分水点流量计量仪表数据采集系统.介绍了系统的组成结构以及数据采集、数据传输与数据中心等模块的设计,分析了系统实现的关键技术和应用特点.实际运行情况表明,系统具有组网简单、运行成本低、永远在线、易于扩展和便于维护等优点.
一种新型睡眠呼吸暂停诊治仪
介绍了一种基于胸腹运动检测法,应用压电薄膜式传感器的新型便携式睡眠呼吸暂停监测仪的原理和应用,为睡眠呼吸暂停征的普及检测提供了一种简易手段。
Delphi在变配电监控系统中的应用
本文介绍Delphi软件开发工具的功能和特点以及用Delphi开发变配电监控软件的系统设计.
嵌入式网络拨号功能设计与实现
以先进的精简指令(RISC)的ARM9 S3C2410X微处理器为核心,通用无线分组业务(GPRS)和全球移动通讯系统(GSM)模块等组成无线上网系统。通过对网络拨号功能的程序设计,并充分利用Qt/Embedded系统关于网络资源的特点,实现无线MODEM经GPRS连接到Internet的无线网络通信,为了使程序设计更加合理,本文将网络拨号分成两部分,即网络和拨号。经过在嵌入式Linux操作系统上验证测试,本设计既可较好地完成网络拔号功能,又可方便地应用在PDA等智能嵌入式系统中。
基于ANSYS仿真的汽车气动造型优化
基于ANSYS仿真软件中的k-epsilon模型对两款车的外部流场进行了仿真,对比分析了汽车前部、尾部、底部流谱和周围涡系,并根据两款车的外形特征,找到了影响涡流、负压区大小的原因,发现合理设置车头下缘凸起唇、车头头缘高度、发动机罩与前风窗的夹角、后风窗斜度、后车体横向收缩、离地间隙、车身纵倾角、车身底部曲率等参数可以改善汽车的气动性能,降低气动阻力,对现代汽车的造型设计具有指导意义。
航空发动机叶片焊接轨迹规划研究
合理的轨迹规划方法可以提高航空发动机压气机叶片焊接的质量、速度和效率。针对损伤后压气机叶片结构复杂、焊接困难以及焊接精度高等问题,提出了一种基于B样条等弧长分割曲线的中线的焊接方法,并按照截面曲率对轨迹调整。通过计算机对所得的一系列坐标点进行逼近运算,最终得到航空发动机叶片的焊接路径。通过对得到的焊接路径进行误差分析,保证生成的焊接路径的精度。比较理论焊接路径与实际焊接路径,误差曲线显示出构建的实际焊接路径曲线最大误差不超过0.02mm,完全满足焊接路径工艺要求。
传感器阵列测板脉动压力测试方法
高速列车脉动压力测试中,为消除传感器自身尺寸对测点脉动压力的影响及脉动压力在导压管内发生畸变而产生的测试误差,提出传感器阵列测板的脉动压力测试方法。以某CRH型高速列车为研究对象,采用PRO/E软件建立1:1尺寸模型,在ANSYSICEM软件中对计算区域进行网格划分,利用大涡数值模拟(LES)方法计算车体表面压力,确定车体表面监测点位置及数量。研究表明:车体侧面沿石方向的脉动压力不具有时间相关性;列车线路试验时,用设计好的传感器阵列测板取代列车表面外壳,能有效避免传感器自身尺寸引起的干扰以及导压管内产生的压力损失。
有机玻璃阵列微槽微细切削刀具设计与制造
大深宽比阵列微槽的尺寸精度、加工质量和一致性等要求高,现有的商品化微细刀具严重限制其高质量加工。针对有机玻璃大深宽比阵列微槽加工,设计、制造了微细切削刀具。采用自制刀具进行了微细刨削、车削试验,加工出表面质量好、尺寸精度高的平面阵列微槽和环形阵列微槽,验证了自制微细切削刀具的切削性能。