在研究人体膝关节生物特征和运动机理的基础上,基于张拉整体结构,通过等效映射和仿生设计方法,构建了基于C4S2平面张拉整体结构的仿生膝关节机构映射模型,并采用机构构型分析方法,验证了机构稳定性。在满足人体膝关节刚柔耦合特征的基础上,利用反向动力学方法,完成了弹簧刚度匹配,实现了运动学求解,并通过Adams对该机构进行了仿真模拟,结果表明,仿生膝关节机构满足人体膝关节运动范围。通过弹簧形变量仿真结果与理论计算结果的对比,以及仿真运动模拟与实验测试的对比,验证了所提出基于张拉整体结构的仿生膝关节机构理论和设计的有效性和可行性。所设计的仿生膝关节机器人机构具有灵活性、半自主复位和自锁的特性,满足仿生设计要求。

基于对汉字使用频率及其空间频谱的分析,设计了一种数码相机像质评测用的汉字靶板。通过对37台不同型号数码相机的空间频率响应（SFR）、主观质量因子（SQF）及汉字靶板测试结果的统计分析,获得了最小可识别汉字磅值分别与SFR、SQF之间的经验公式。另抽取10台数码相机验证,结果显示调制传递函数测试法获得的SFR、SQF值均落在汉字靶板测试法获得SFR、SQF的95%的置信区间内。这种汉字靶板测试法类似于判读视力表的方式,简化了测试设备,操作方法也简单。

利用扫描反射镜扩大搜索范围是红外搜索跟踪系统中普遍采用的方式,扫描反射镜旋转产生的像旋可以由消旋棱镜进行消除。为得到符合实际工程需要的消旋棱镜,分析了棱镜影响系统的主要因素,并在此基础上,获得棱镜参数。为保证棱镜在系统中的正常工作,在分析棱镜装调误差的前提下,进行棱镜组件的调试。结果表明,棱镜设计与调试满足系统使用要求。

详细介绍了气象应急移动系统的移动应急观测、移动应急通讯和指挥服务功能以及气象应急移动观测业务的实施流程和观测数据传输流程。该系统不仅具有地面气象观测、通信、服务指挥和支持保障等基本功能，还是天气雷达、风廓线雷达和高空探测等气象基本业务系统的延伸和拓展。加强气象应急移动系统建设，对做好气象保障服务意义重大。

为满足低成本空间热成像系统重量轻、适应环境温度范围宽的要求，研制了消热差的大相对孔径中波红外望远物镜，其焦距为100mm，F数为1，全视场角为5°。物镜设计采用了匹兹伐结构型式，仅由两块硅（Si）透镜和一块锗（Ge）的折／衍混合透镜组成，能够实现～20～＋60℃环境温度变化范围内光学被动消热差。对实际加工的红外物镜进行了性能测试，在一定温度变化范围内，特征频率处的MTF的数值均大于0．75，其变化值小于0．05，表明研制的物镜能够保持稳定的良好成像质量，具有好的消热差性能。由所研制的物镜和非制冷探测器构成的成像系统具有相对孔径大、适用环境温度范围宽、结构紧凑、成像性能粥的优点，适合于作为低成本微小卫星的有效载荷。

阐述了液压泵站的组成及PLL控制系统的设计,节能智能液压站功能完善效果明显。

液压螺旋差速器是卧式螺旋卸料过滤离心机的关键部件。它将液压技术应用到传统的差速器中,其结构简单、传递扭矩大、差转速无级可调,可充分改善离心机工作转矩的功效执行。分析了差速器运转时柱塞组件的受力关系,同时通过三维建模软件UG建立了差速器的几何模型。利用Hypermesh对几何模型进行了六面体网格划分,通过接触向导建立了柱塞组件之间的接触对,实现了不同部件之间不连续网格的连接;基于扩展拉格朗日算法对柱塞组件进行接触非线性分析,得到了组件的应力云图和路径图,得出在下死点附近处接触应力最大,接触区域符合赫兹接触理论,为进一步研究液压差速器使用寿命提供理论依据。

针对国内数控系统和数控机床应用的情况,分析了以往DNC系统通信中存在的问题,提出了一种以CAN现场总线为基础运用软插件技术的新的DNC通信方法.介绍了这种DNC系统的硬件原理,并用C++ Builder软件设计实现了Windows环境下远程分布式数控数据传输系统.

在研发第四代战机过程中，TM总线成为机载航空总线的研究热点之一。提出一种利用EDA技术的TM总线接口设计。硬件设计方面通过对TM总线协议的分析，采用可编程逻辑器件设计了主／从一体化TM总线控制器，并对TM总线控制结构和接口状态机运行机理进行了描述。软件部分实现了USB驱动开发和固件开发。

采用无量纲相似分析法,计算出基于磁流变支座的三跨桥梁与小尺度试验台架的动力学关系,并以该关系为基础来指导试验台架模型的设计。运用Matlab分别对两系统进行动力学理论计算,仿真与试验结果表明：桥梁原型与模拟模型的加速度、位移等具有较好的相似性。进一步根据模型参数,搭建小尺度试验台架,试验结果与理论值基本吻合,桥面振动加速度峰值最大减小42%,位移峰值最大减小36%。表明采用相似理论进行模型试验研究能够揭示出桥梁可控隔振原型的主要隔振性能。