利用SolidWorks软件对一种单槌击键演奏模式的木琴演奏机械手进行了仿真设计,给出了木琴、移槌装置、击槌装置和机械手支架等部分的三维造型、虚拟装配和运动仿真结果,提出了一种基于DSP芯片的机械手运动控制方案。仿真结果表明：这种机械手结构简单,运动灵活,演奏时能够快速而准确地定位击键位置,为木琴演奏机械手的设计提供理论依据。

根据培养应用型本科人才对"液压与气压传动实验"课程实验教学的改革要求,重点探讨结合企业应用实际案例开发建设综合性、设计性实验项目及内容的设计思想、方法及其实现。在分析企业液压设备的典型工作循环及其控制基础上,确定综合性实验项目。对企业气动设备进行优选、综合、提炼后,建设设计性实验"气动设计回路"的选题、实验内容,加强培养学生的工程实践能力和技术应用能力。

通过对泵—缸式液压回路在换向阀换向时产生的液压冲击的分析，表明液压缸回油管路中的液压冲击是由油液的惯性力和负载的惯性力共同作用的结果，在此基础上提出了液压缸回油管路中液压冲击的增压压力计算公式，结果可为液压系统和管路的防振减噪设计提供参考。