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木琴演奏机械手的仿真分析与设计

作者: 王廷军 印松 马西沛 张欢欢 胡申顺 徐俊 来源:上海电机学院学报 日期: 2023-12-14 人气:29
木琴演奏机械手的仿真分析与设计
利用SolidWorks软件对一种单槌击键演奏模式的木琴演奏机械手进行了仿真设计,给出了木琴、移槌装置、击槌装置和机械手支架等部分的三维造型、虚拟装配和运动仿真结果,提出了一种基于DSP芯片的机械手运动控制方案。仿真结果表明:这种机械手结构简单,运动灵活,演奏时能够快速而准确地定位击键位置,为木琴演奏机械手的设计提供理论依据。

铸造自动化生产线的液压应用及故障处理

作者: 纪玉璟 张欢欢 王辉 代超 胡悦兵 来源:铸造设备与工艺 日期: 2021-09-18 人气:73
铸造自动化生产线的液压应用及故障处理
随着铸造行业装备制造水平的不断提高,铸造公司经历了手工夯实造型、手用气动工具夯实造型、气动造型机造型、全自动静压造型机造型。生产效率随装备技术升级不断提高,员工体力劳动逐步解放,生产作业环境进一步改善。同时,由于铸造装备自动化程度的提高,液压技术的应用更全面,解决设备故障更加复杂和系统。本文主要介绍了德国KW自动化造型线上所用到的液压技术,以及实际生产过程中发生的设备故障及解决案例。

γ-TiAl合金铣削加工表面粗糙度研究

作者: 刘耀文 汪振华 章波 袁军堂 张欢欢 来源:机床与液压 日期: 2021-08-31 人气:201
γ-TiAl合金铣削加工表面粗糙度研究
γ-TiAl合金因具有良好的高温物理和力学性能而广泛应用于航空航天、汽车等领域。通过γ-TiAl合金铣削加工正交试验,分析了切削参数对加工表面粗糙度的影响规律。研究表明:γ-TiAl合金铣削加工表面粗糙度的重要影响因素为背吃刀量和每齿进给量,其次是切削速度;切削速度、背吃刀量、每齿进给量之间的两两交互作用对表面粗糙度的影响不显著;表面粗糙度随着背吃刀量和每齿进给量的增加而增大,随着切削速度的增加先增大后减小。利用偏最小二乘回归法建立了基于切削参数的表面粗糙度的数学预测模型,通过模型的相关性分析以及F检验,验证了该模型具有较好的精度,能够满足表面粗糙度的一般性预测要求。在此次试验条件下获得最小表面粗糙度的切削参数为切削速度vc=40 m/min、每齿进给量fz=0.005 mm/z和背吃刀量ap=0.05 mm。
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