本文结合华晨金杯客车有限公司MI工厂总装车间的实际应用，对PROFIBUS做了简介，同时详细分析了PROFIBUS-FMS的组态、编程过程及其特点。

连铸机结晶器钢水液位控制是连铸生产过程自动化的关键环节之一，其控制效果的好坏直接影响着铸坯质量和生产安全。结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统，传统的常规PID方法虽然具有算法简单、方便、可靠性高的优点，但经常达不到满意的控制效果。为解决这个问题，很多研究提出如神经网络控制、模糊控制等，但由于神经网络的学习速度慢，其应用受到限制;单纯的模糊控制有可能获得良好的动态特性，但静态特性不能令人满意。

介绍了电液伺服驱动连铸结晶器振动系统,建立了系统的数学模型,进行了计算机仿真和现场运行。与传统的结晶器振动装置相比,该系统能根据连铸工艺要求改变波形,在线改变振动频率和振幅等参数,有效地提高了控制精度和铸坯表面质量。

本文介绍电液伺服驱动连铸结晶器振动控制系统。与传统的结晶器振动装置相比,该系统能根据连铸工艺要求很方便地改变波形(正弦或非正弦),并能在线改变振动频率和振幅等参数,从而有效地改善控制精度,提高铸坯表面质量。