利用SolidWorks软件对一种单槌击键演奏模式的木琴演奏机械手进行了仿真设计,给出了木琴、移槌装置、击槌装置和机械手支架等部分的三维造型、虚拟装配和运动仿真结果,提出了一种基于DSP芯片的机械手运动控制方案。仿真结果表明：这种机械手结构简单,运动灵活,演奏时能够快速而准确地定位击键位置,为木琴演奏机械手的设计提供理论依据。

设计试验方案对不同的电子水泵进行NVH试验,在不同工况下通过数据采集系统对电子水泵的噪声和振动信号进行记录和分析。试验结果表明:电子水泵径向噪声明显大于轴向噪声;试验泵的噪声明显大于对标泵;在电子水泵的加速过程中,转速波动是电子水泵产生噪声和振动突变的主要原因。通过分析电子水泵噪声阶次图,发现电子水泵在4500 Hz频带处产生结构共振噪声;在高转速工况下,流体动力噪声对电子水泵的噪声贡献量较大;在中低速工况下,电磁噪声对于电子水泵的噪声贡献量较大,脉冲宽度调制是电子水泵产生电磁噪声的主要原因。研究结论对电子水泵的设计和控制方法提出改进意见,为电子水泵减振降噪提供试验数据和研究方向。