使用均匀磁化旋转椭球体模型对水中磁性运动目标进行实时建模,通过对所建模型进行统计检验,实现对目标信号的模型化检测,并同时估计目标运动参数和磁性状态.采用模型化信号检测技术,在信号与背景噪声工作频带严重重叠的条件下,对目标检测信噪比可低至0 dB以下.采用模型化信号检测方法,对运动目标信号的检测可靠,虚警概率低,同时具有目标识别能力.

针对现阶段采用的两点法测量不准，使用自准直仪，通过光学方法测量鱼雷发射管中心线。首先模拟现阶段测量方法获得的鱼雷发射管变形测量结果。再以分段测量得出鱼雷发射器每段的中心轴线。试验证明使用该方法光学测量精度高，理论上可无限逼近真实发射管中心线。

液压电梯的拖动系统。一般由螺旋泵、泵电机、流量控制阀、储油器、热交换器、辅助元件和执行元件组成。泵电机带动螺旋泵旋转把电能转化为液压能，压力油在流量控制阀的作用下，通过辅助元件（油管）推动执行元件（油缸），使轿厢作上下移动，实现液压能向机械能的转化。储油器用于储存液压油，并装有过滤器滤掉液压油杂质。热交换器用来控制油温确保油的粘度在一定范围内波动。