该文采用模糊PID控制的山地收割机工作机构升降回路为研究对象,设计出收割机工作回路原理图和基于模糊PID的山地收割机控制原理结构图,求得收割机工作机构升降回路的数学模型,利用仿真软件MATLAB中的Fuzzy Logic Designer建立模糊规则,利用Simulink模块搭建仿真模型,将模糊PID控制与PID控制对比分析。仿真结果表明模糊PID控制能够有效地降低系统初期的超调量,提高响应速度,系统达到稳定所需时间更短。基于模糊PID控制的山地收割机相对于PID控制来说振动幅度更低,反应速度更加迅速。研究结果表明山地收割机采用模糊PID控制能够明显地提升机器性能,将模糊PID控制应用于山地收割机是切实可行的。

以负载敏感技术的山地液压收割机的工作回路为研究对象,设计出液压系统工作原理图。利用仿真软件AMESim搭建工作回路的仿真模型,分析收割机工作回路在变负载工况、突变负载工况和多路阀不同开口工况下系统的输出特性,以及阀后补偿对收割机工作回路抗流量饱和特性的效果。结果表明:收割机工作回路采用变流量阀后补偿负载敏感系统能够满足各种工况要求并保持稳定工作,且具有抗流量饱和特性,能实现各执行机构单独运行,互不干涉。研究结果表明

“精准农业”对农用机械液压驱动系统提出了更高要求,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和安全性。为此提出一种缓冲制动回路,在该回路基础上进行同步控制。建立农用机械液压驱动系统原理模型,分析其工作原理,选择控制策略;在AMESim建模,然后在MATLAB/Simulink中建立模糊自适应PID模型,最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性。仿真结果显示:系统启动后0.7 s时达到稳定的目标转速,最大同步误差为121.83 r/min,达到稳定的目标转速前最大超

液压同步控制广泛应用于当今社会各行各业机械设备中,现代液压技术对液压系统的精确控制能力提出了更高的要求,要求双液压缸同步控制更加快速、准确、稳定。该文采用耦合控制和BP-PID控制的控制方法,首先建立双液压缸液压系统原理模型,其次根据该液压系统原理模型特点,在AMESim中建立对应的仿真模型,并在MATLAB/Simulink中建立耦合控制和BP-PID控制的仿真模型,最后进行联合仿真并与PID控制进行比较,分析双液压缸的同步性和鲁棒性。仿真结果显示:初始负

为提高农用机械偏载启动和负载突变行驶的同步精度,提出一种农用机械负载敏感分流同步驱动系统,该系统同时具有负载敏感系统和分流阀的优点。分析该系统的液压工作原理、压力补偿原理和分流原理,对系统进行建模与仿真,分析系统的同步性和鲁棒性。仿真结果表明:该系统具有响应速度快和同步精度高的优点,在偏载启动时,无论多路阀全开还是半开,液压马达均能在0.9 s内达到稳定转速,且稳定后同步误差小于2 r/min。该系统具有较好的鲁棒性,当负载发

随着“精准农业”的实施,农用机械自动驾驶已经成为实现精准农业的必然选择。对于农用机械四轮液压驱动系统,要求其在行走时具有良好的直线行驶性、高准确性和可靠性,该文采用主从控制和模糊自适应PID控制对4个驱动马达进行同步控制。首先建立农用机械四轮液压驱动系统模型,其次在AMESim中建立该模型,并用MATLAB/Simulink模块建立主从控制和模糊自适应PID控制仿真模型,最后进行联合仿真并分析系统同步性和鲁棒性。仿真结果显示:系统启动后1.5 s时达

为解决收割机在山区行走作业时适应性问题,设计出一套基于负载敏感原理的山地收割机液压驱动系统,在分析液压驱动系统工作原理的基础上,基于AMESim搭建驱动系统的仿真模型。仿真分析了该驱动系统在变负载启动、匀速、制动以及转向和爬坡工况下的动态特性。仿真结果表明:山地收割机驱动回路能够按照工况要求实现指定动作,抗干扰能力强,操控性强;且在该系统中液压马达的转速大小取决于多路阀开口的大小,与外界负载无关,更利于实现速度及速度同