基于自由振动衰减信号包络线法辨识硬涂层复合结构的阻尼特性
硬涂层阻尼减振是一种新兴的振动被动控制方法,而测试出硬涂层复合结构的阻尼特性参数是阻尼减振研究的基础。由于硬涂层阻尼机理的复杂性,目前还没有通用而有效的方法辨识涂层复合结构的阻尼。本文主要研究基于自由振动衰减信号包络线法辨识硬涂层-薄板复合结构阻尼特性的方法。首先,用实验说明了锤击激励、半功率带宽法拾振对于测试薄板结构阻尼特性的局限性。接着,推导了自由振动衰减信号包络线法辨识阻尼特性的原理性公式,提出了具体的测试复合结构模态阻尼比的流程,并在此基础上,搭建了相应的振动测试实验系统。最后,以涂敷NiCrAlY的钛板为对象,对其涂层前后的阻尼特性进行了测试,测试结果表明,本文所提出的方法具有较好的可重复性,从而确保具有较高的测试精度。同时,还讨论拾振传感器的类型以及激振力幅等对薄板结构阻...
液压系统中换向阀的合理使用
分析了在液压系统中换向阀使用不当的原因,给出了合理使用的方法。
四级同步伸缩液压缸的研究
四级同步伸缩液压缸是一种具有特殊性能的新型多级伸缩液压缸。与普通形式的多级伸缩液压缸相比,工作时可以实现多级液压缸的同步动作,因此传动效率高;而且运行时工作平稳性好,冲击和振动小。其合理使用,可以改善液压系统的性能,提升液压设备的运行质量。文章介绍了四级同步伸缩液压缸的基本结构、详细说明了四级液压缸同步伸缩的工作原理、对于液压缸有关主要参数工作压力、工作速度进行了分析计算;归纳了四级同步伸缩液压缸的主要特点。
基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器
以C8051F310单片机为控制器的核心,制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况,任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。
履带车辆液压机械差速转向特性分析
液压机械差速转向综合了液压传动和机械传动的优良特性,能够实现无级转向,缩小履带车辆的转向半径,进而提高其机动性。分析了履带车辆液压机械差速转向的稳态转向过程,建立了运动学和动力学模型。根据建立的数学模型,结合潍柴WP13.550型发动机和某型履带车辆,对其稳态转向过程进行了仿真分析。仿真结果表明所匹配参数能够满足整车转向性能需求。
“分段冷却”工艺对C-Mn钢中板带状组织的影响
通过工业试验,研究了分段冷却工艺对C-Mn钢中板带状组织的影响,分析了带状组织的产生机理。研究结果表明:在相同的控制轧制工艺下,与空冷工艺相比,采用后段冷却为主的冷却工艺可使试验钢的带状组织由4级降至3级;采用前段冷却为主的冷却工艺可使试验钢的带状组织降至1.5级;随着前段冷却强度的增加,板材的带状组织减弱。
代理模型在复杂机电系统全局敏感度分析中的应用
全局敏感度分析(GSA)是一种在整个设计空间中考虑输入参数的不确定性对输出响应不确定性的影响的敏感度分析方法,且能反映出各参数间的相互作用.复杂机电系统包含大量参数且结构复杂,通过引入全局敏感度分析可以确定各参数对系统输出特性影响大小,从而有助于理解系统响应规律,缩短设计周期.由于全局敏感度分析需基于大量仿真计算,为解决计算成本问题,提出一种基于最优代理模型的全局敏感度分析方法,通过对比选取最优代理模型替代仿真实验完成全局敏感度分析.以某隧道掘进机(TBM)刀盘驱动系统为例,以关键节点振动响应及动态啮合力为系统动力学特性评价指标,考虑外部条件、材料系数、啮合参数和联接参数等输入参数变化,得到全局敏感度分析结果,为隧道掘进机刀盘驱动系统的进一步设计优化提供指导,并最终验证了该方法的合理性.
基于Adams的无人履带车双流传动系统优化与仿真
针对无人履带装甲车的双流传动系统进行了仿真分析,应用Solid Works建立无人履带装甲车底盘的三维模型,对仿真的结果在Adams/Solver进行后处理,得到最终的仿真结果图线。针对各仿真出来的图线进行对比分析,对该双流传动系统进行优化设计。
基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究
建立三自由度翻转机构模型,将模型导入ADAMS中添加约束和驱动,进行运动学仿真,输出气缸回转轴和翻转板回转轴的角度变化曲线。建立翻转机构ADAMS动力学模型,创建活塞杆上端轨迹与输入输出变量,导入MATAB/SMULNK模块。在SMULNK中建立控制系统,以气缸移动速度为输入指令,调整控制参数,实现活塞杆末端的既定轨迹跟踪,输出不同位置增益的响应曲线。仿真过程通过改变控制系统的参数,发现增大P可增加系统的响应速度,增大Xp可消除超调现象,减少振荡。联合仿真的研究为实际数控系统的机电耦合提供了设计依据。
液压机械连续无级传动研究概述
液压机械连续无级传动是一种将液压传动和机械传动并联的双流传动系统,能够明显提高车辆的动力性和经济性, 实现多段高效的大功率无级传动.文中综述了液压机械连续无级传动技术的基本原理,阐述了其研究意义;系统介绍了液压 机械连续无级传动关键技术的国内外研究现状及其发展趋势,总结了已有研究成果和重难点问题,为下阶段系统研究液压 机械连续无级传动提供理论基础.