国内现阶段飞行器阵风响应CFD模拟通常采用网格速度法(FVM),而近年提出的更为准确的速度分裂法(SVM)目前主要针对刚性飞行器阵风响应分析。本文将SVM拓展至弹性翼型的One-Minus-Cosine阵风响应计算和减缓研究。基于动态网格系统非定常Navier-Stokes方程,将阵风条件下的速度场分解为阵风速度与背景速度的叠加,理论推导出SVM阵风模拟控制方程,结果表明,FVM是SVM忽略源项后的一种近似方法。进一步建立起弹性翼型阵风响应预测的CFD/CSD时域耦合算法和基于俯仰控制的阵风响应减缓数值模拟方法。算例分析了NACA0012刚性及弹性翼型的One-Minus-Cosine阵风响应,计算结果与文献数据一致,在此基础上分析了阵风尺度、黏性和结构弹性对阵风响应的影响。开展了NACA64A010弹性翼型One-Minus-Cosine阵风减缓模拟,结果表明单一的沉浮速度控制输入量更有利于减缓阵风载荷峰值,而...

为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性。以济南卷烟厂生产的"泰山(红将军)"牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助吸盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵吸盘使用周期延长2个月。该技术可为提高拆垛效率提供支持。

为有效解决传统综采工作面受与工作面煤壁平行或斜交落差大于采高的断层影响,如产生搬家困难、搬家时间长以及整体顶梁组合悬移液压支架支护工作面在炭质泥岩底板遇水膨胀,工作面顶板压力大,悬移支架支柱钻底变成“死柱”难于推进等难题,决定采用轻型支撑式液压支架替换整体顶梁组合悬移液压支架,解决了传统综采工作面受落差影响大于采高导致的搬家时间长,悬移液压支架工作面支柱钻底成“死柱”难于推进等问题,提高了企业的技术经济效益。

转炉残极加料机是贵冶转炉重要辅助设备之一。本文分析了贵溪冶炼厂熔炼车间转炉残极加料机运行过程存在的问题。从设备管理角度出发,分析故障原因并提出改进措施。同时改变现有残极加入的方式,顺应时代趋势,实现自动化、岗位无人化操作并在一定程度上得到应用。

传统的水下电缆密封在交变温度和压力作用下容易发生泄漏，因此迫切的需要一种新型的电缆密封来解决此问题。该文设计专门的橡胶密封垫和垫片来增加电缆密封的可靠性，采用具有储能作用的蝶形弹簧垫片来解决交变压力和温度引起的变形泄漏问题。实验室和海上试验证明，该结构简单、易于实现，工作可靠，具有良好的应用前景。