桁架臂架系统由于具有自重小、抗风能力强、运输及拼接方便等优点,被广泛应用于各种起重设备中。对桁架臂标准节结构形式进行了详细分析,将标准节各零部件分为主结构和附件两部分,建立了各零部件参数关系及零部件与组件间装配约束关系,提出了一种基于结构和装配特点的桁架臂标准节三维建模方法。应用该方法实现了标准节三维模型的快速建立,显著缩短了标准节的设计时间,有效提高了设计质量和工作效率。

多机器人协同工作可以提升电力设备巡检的工作效率、准确性和稳定性,但初始位置对应关系不清楚导致协同工作时信息一致性无法保障。在对单机器人SLAM算法和多机器人SLAM算法分析的基础上,结合粒子滤波器设计方法,提出了基于RBPF的多机器人SLAM算法。将提出的算法应用于有人穿越走廊且具有许多反射表面环境下的地图建造实验中,结果表明RBPF-SLAM算法能够有效地确保多机器人协同工作时信息的一致性,这对移动机器人在未知工作环境中的定位与地图构建具有一定的参考价值。

基于新的数据交换标准STEP-NC,分析了XML语言与EXPRESS语言的映射关系及几种类型的具体映射,提出一种XML Schema库的建立及文件之间的相互转换方法,使数控加工文件可以在网络间进行传播,实现了信息的集成与共享,提高了数控系统的开放性,为企业间的数控加工文件的流通提供了便利。通过加工零件实例测试了STEP-NC加工文件转换成XML文件、下载,然后再把XML文件转换成STEP-NC文件的过程,验证了方法的正确性和有效性。

回弹法检测废弃混凝土构件并快速分级生产不同质量等级再生骨料及再生粉状颗粒,添加石灰及粉煤灰配制二灰碎石。设计正交实验,通过重型击实、无侧限抗压强度等试验分析再生骨料质量、二灰掺量、再生粉状颗粒等因素对其性能影响规律并得出最佳配比范围。试验表明,再生骨料及再生粉状颗粒可以不同程度替代天然骨料及粉煤灰,配置力学性能满足承载基层要求的半刚性基层材料。

以4000 t级大型履带起重机主起升机构闭式液压系统为研究对象,建立基于MATLAB的系统发热数学模型。分析不同系统工作压力以及输入转速下,集中式补油系统的参数设置。确定最大系统工作压力下,集中式补油系统的排量与冲洗阀的匹配关系。比较定量集中式补油系统与变量集中式补油系统对系统低压腔压力以及系统油温的影响,为后续集中式补油系统的参数设置与选型提供理论依据。

采用光学显微镜、扫描电镜、能谱分析仪等对机车制动杠杆螺栓的断裂原因进行了分析。结果表明：螺栓的断裂形式为由应力腐蚀造成的沿晶脆性断裂;螺栓在服役时其断裂处所受到的较大弯曲应力作用,以及螺栓的恶劣服役条件是螺栓断裂的外在原因,而螺栓组织中存在的沿轧制方向分布的带状铁素体、较大的夹杂物是螺栓断裂的内在原因;加强螺栓材料的质量控制并优化螺栓的热处理工艺后,螺栓没有再出现过断裂。

在变幅载荷作用下,载荷的加载顺序及载荷间的相互作用效应将会影响结构的寿命.通过前后两级载荷应力比的平方来表现损伤演化过程中载荷相互作用效应的影响,将其引入叶笃毅模型,改进了后一级载荷的损伤演化方程,建立了剩余疲劳寿命预测的改进模型.通过两种材料的试验数据对比,验证了改进模型在两级载荷加载下的有效性。

以一种薄壁异形件产品的铣削及刻字加工为例,介绍了一种气动夹具的结构和设计方法，该夹具适用于批量较大的数控加工。

搭建了带沿程加热虹吸泵的试验装置,其中提升管长1000 mm,提升管径为10 mm。以水为工质,加热功率为500～800 W,沉浸比为0.6～0.8,系统初始压力为10～101 k Pa,入口过冷度为25～40℃,研究了在这些工况下热虹吸泵的性能。结果表明,液体提升量和提升效率均随着加热功率的增加而增加,且当加热功率大于700 W时,提升量的增加速率下降;沉浸比越大,热虹吸泵的提升性能越好;入口过冷度越小,液体提升量越大,但提升效率越低;液体提升量与提升效率均与系统的初始压力呈负相关。

介绍了全液压推土机行驶控制系统的工作原理以及以RC为核心的控制器在全液压推土机上的应用给出了RC控制系统的组成及其软、硬件设计方案并通过模拟实验验证了该控制器的可行性.