为了研究扶梯驱动链系统的动力学特性及链轮磨损和链条磨损对链传动性能的影响，以链传动运动学理论和多体动力学理论为基础，采用RecurDyn软件建立扶梯驱动链系统的仿真模型，设置空载和负载两种工况，添加磨损故障条件进行仿真分析，得出正常状态和磨损状态链传动特性的变化规律；分析结果表明，磨损后动载荷显著增大。该方法可为扶梯驱动链系统磨损机理研究及故障诊断提供一定参考。

研究油液含气量对液压机械无级传动换段过程中动态性能的影响规律。开展油液体积模量的理论分析进行油液不同含气量时体积模量的试验研究将理论曲线与试验曲线进行比较结果表明油液正割体积模量理论值和试验值基本一致其数学模型可用于液压机械闭式液压回路换段过程仿真分析。采用将液压机械闭式液压回路等效为双作用液压缸系统的方法建立液压机械无级传动闭式液压回路换段过程数学模型并在Matlab/Simulink中进行仿真分析。结果表明油液含气量越大体积模量越小换段时定排量液压元件转速波动越大换段品质降低;控制变排量液压元件排量变化和延长负载反向时间可以有效减小换段中液压回路压力和定排量液压元件转速波动。