为了研究扶梯驱动链系统的动力学特性及链轮磨损和链条磨损对链传动性能的影响，以链传动运动学理论和多体动力学理论为基础，采用RecurDyn软件建立扶梯驱动链系统的仿真模型，设置空载和负载两种工况，添加磨损故障条件进行仿真分析，得出正常状态和磨损状态链传动特性的变化规律；分析结果表明，磨损后动载荷显著增大。该方法可为扶梯驱动链系统磨损机理研究及故障诊断提供一定参考。